[发明专利]用于回收和控制无人航空器的回收后运动的系统和方法

说明书

对相关申请的交叉引用

此申请要求2009年4月24日递交的美国临时申请号61/172,663的优先权，其以参考方式被合并于此。

技术领域

本公开大体上涉及用于回收无人航空器以及控制航空器的回收后运动的系统和方法。

背景技术

无人航空器或飞行器(UAVs)在载人飞行操作昂贵和/或危险而难以接受的领域，提供增强和经济性的门路(access)。例如，配备有遥控操作的可移动照相机的无人航空器可以执行各式各样的监视任务，包括在渔业上探测鱼群，监视天气条件，给国家政府提供边境巡逻，以及在军事行动之前，期间，和/或之后提供军事监视。

然而，许多无人航空器系统(其可以包括该航空器本身以及发射装置和回收装置)难以被安装和操作于狭窄的区域，例如小渔船，登陆载体，或其它运输器的甲板。相应地，当空间不足以运作常规着陆时，这种航空器系统的操作通常包括用弹性的回收绳收回或捕获该航空器。尽管此技术已经在许多情形下证明是成功的，对于提高回收航空器的系统效率的还是存在持续的需求。

附图说明

图1是根据此公开的实施方式的系统部分示意图，该系统被设置为回收飞行中的无人航空器和控制该航空器的回收后运动。

图2A-2F是根据此公开的实施方式的用于回收飞行中的无人航空器和控制该航空器的回收后运动的系统和方法的部分示意图。

图3A-3F是根据此公开的另一实施方式的用于回收飞行中的无人航空器和控制该航空器的回收后运动的系统和方法的部分示意图。

图4A-4D是根据此公开的又一实施方式的用于回收飞行中的无人航空器和控制该航空器的回收后运动的系统和方法的部分示意图。

图5A是根据此公开的另一实施方式配置的航空器俘获构件的远侧部分的部分示意图。

图5B是根据此公开的实施方式配置的航空器俘获构件的又一实施方式的部分示意图。

图5C是根据此公开的又一实施方式配置的航空器回收系统的部分示意图。

详细说明

本公开描述了用于回收无人航空器和控制该航空器的回收后运动的系统和方法。本公开的某些实施方式的许多细节被阐述于下文以及图1-5C中，以提供对这些实施方式的彻底理解。众所周知的结构，系统，以及通常与这种系统有关的方法未作详细描述，以免不必要地遮蔽对此公开的各种实施方式的描述。另外，本领域技术人员将理解，其它的实施方式可以在不具有如下所述的部分细节情况下被实施。

A.用于回收无人航空器和控制无人航空器的回收后运动的系统和方法的实施方式

图1是根据此公开的实施方式的航空器回收系统100的部分示意图，其被设置为拦截和回收飞行中的无人航空器(未示出)，并控制该航空器的回收后运动。该航空器回收系统100可以包括，例如，基底部分102(如图概示)和细长的弹性杆或航空器俘获构件104，其附着于该基底部分102。在该示意的实施方式中，该弹性杆104具有第一端，其通过附着构件或接头106可移动地连接至该基底部分102，以及第二自由端，其被设置为拦截该航空器。该接头106被设置为，容许该弹性杆104相对于该基底部分102在拦截飞行中的该无人航空器之前，期间，以及之后绕轴旋转(如虚线所示)。当航空器撞击该航空器回收系统100时，该弹性杆104可释放地俘获该航空器，并且该系统100被设置为吸收和耗散该航空器的着陆力并回收该航空器。一旦被俘获，该航空器可以由其一个机翼或该航空器的另一适合的组件，或者由该航空器承载的俘获线悬挂在该弹性杆104上。以下参照图2A-5C描述关于该航空器回收系统100以及该系统100用于回收和控制航空器的回收后运动的更多细节。