[发明专利]改进的结合有安全访问的码垛设备

说明书

本发明涉及对如下改进的设备：用于码垛纸板盒的自动站与成形所述码垛纸板盒并且用预包装产品填装码垛纸盒的包装机器相结合。

在自动化托盘领域，公知的是，任何类型的自动设备通常对需要接近机器人的操作员具有重大危险。

此外，对于这种类型的自动码垛设备，移出满托盘和插入空托盘的操作通常都是依靠自动类型的输送机执行的；但是，这些设备要使用很大的楼面面积。

对于紧凑型设备、诸如形成本发明的主题的设备—其中自动装托盘机与包装产品的机器直接结合—来说，标准的做法是确保该设备是安全的，即当必须由操作员执行手动干预时(诸如移出装满盒的托盘或诸如插入空托盘)，在操作所需的整个时间期间使机器人停止。

然而，停止码垛机器人还涉及停止与它相关联的包装机器。

这些包装机器停止会造成生产损失，它们还会干预上游的生产，诸如，例如产品的贴标签或主包装。

因此，本发明的目的之一是，一方面在移出满托盘和插入空托盘的阶段期间确保操作员或操作员的安全，另一方面在更换托盘期间避免设备的停止，同时限制设备所需的楼面面积。

从文献FR2 921 636可知一种安全的码垛设备，其包括由固定壁和活动罩隔开的两个码垛站，从而可选地确保一个站或另一个站的封闭。利用机器人来填装托盘，托盘位于能够访问的第一码垛站(不被活动罩所封闭)。当托盘满了时，该罩移动以封闭第一码垛站。因此，操作员可以以完全安全的方式回收位于第一封闭站中的托盘，同时机器人在第二站中填装新托盘。

此外，从文献US2005/0175436可知一种安全的码垛设备，其包括站，该站能够在平台上接收两个托盘，平台在两个位置之间可活动。在活动平台的第一位置，第一托盘由机器人填装，而第二托盘引入旁边而等待填装。在活动平台的第二位置，由操作员将第一个满托盘从站移出以待处理，而第二个托盘是由机器人在站中填装。该设备从而确保操作员的安全，操作员仅回收从站移出的托盘，同时托盘进行连续填装。

该设备能够正确地确保操作员的安全，同时允许托盘的连续填装。然而，它的缺点是笨重。

本发明的主题是提出一种替代设计方案，其与上述方案一样安全，其也能确保连续填装托盘，但是没有已知的方案笨重。

为此，本发明涉及一种包括自动码垛站的设备，所述设备包括机器人，所述机器人能够拾取离开机器的盒从而将盒布置在邻近所述出口的托盘上，所述机器和所述自动码垛站布置在同一封闭的室中，所述室设置有提供对所述自动码垛站的访问的门，所述自动码垛站设置有支架，所述支架包括：

固定部，在托盘局部引入所述码垛站期间使所述托盘居中并对其进行引导，以及

与该固定部关联的活动部，所述活动部拾取所述托盘，从而一方面将托盘放置在所述码垛站中的参考位置，另一方面在托盘已经装满后将托盘从所述参考位置取出。

根据本发明的设备的新创性在于，所述站包括：

用于检测所述托盘相对于所述参考位置的位置的器件；以及

用于保护所述站的器件；

用于检测托盘的位置的所述器件和用于保护所述站的器件与用于控制所述机器人的操作的器件结合。

因此，本发明提供了相同程度的安全性，正如相关技术的说明中的方案所提供的那样：(i)用于检测托盘的器件与用于控制机器人的器件结合，这使得能够将机器人的行动限制在对操作员来说安全的工作区，当操作员从站移出满托盘时工作区与操作员有一定距离；(ii)保护器件与用于控制机器人的器件结合，这提供了对于操作员来说安全的第二阶段，因为如果操作员触发它们(例如当操作员进入码垛站)，它们的存在允许机器人被保护即停止。

这三个器件(保护—检测托盘相对于支架中的参考位置的位置---控制机器人)的结合使得能够限制支架在站中所占的空间。事实上，比起由单个托盘所占的空间来说需要稍微更多的空间的码垛站是足够的，因为保护器件和位置检测器件足以控制机器人的停止或机器人在对操作员安全的受限缓冲区的工作。因此不再需要提供像之前现有技术的说明中那样的可接受两个托盘的站。

根据本发明，用于检测托盘在支架中的位置的器件包括定位在支架的活动结构上的至少一个传感器。

在以下呈现的实施例的框架中，用于保护所述站的器件包括至少一个阵列的光电电池，所述光电电池布置在所述室中，靠近提供对所述站的访问的所述门。