[发明专利]车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆系统构造为控制车辆的行动特性或加速/减速特性(其可以称为“行驶特性”)，诸如车辆的动力特性、转向特性和悬挂特性，使得行驶特性与行驶环境以及驾驶员的偏好和行驶意图匹配。

背景技术

当诸如车辆速度和行驶方向的车辆行动根据驾驶员的加速/减速操作和转向操作变化时，驾驶员的操作量和行动改变量之间的关系不仅由诸如燃料效率的能量效率确定，而且也由车辆所需的诸如驾乘舒适度、安静性和动力性能的特性确定。

同时，车辆行驶的环境包括各种周围环境或道路种类，诸如城市地区、高速公路、弯曲道路、上坡路以及下坡路，并且存在各种驾驶员的偏好和行驶意图，并且存在各种驾驶员在行驶期间从车辆接受的印象。因此，如果行驶环境改变或车辆由另一个驾驶员驾驶，并不一定获得期望的行驶特性。因此，所谓驾驶性能会降低。

因此，已经开发出一种车辆，其布置为通过操作模式选择开关手动地选择关于车辆行动的行驶特性，诸如动力输出特性(或加速特性)和悬挂特性。即，车辆布置为通过操作开关，从例如运动模式、普通模式和经济模式中手动地选择驾驶模式，在该运动模式中车辆以优秀的加速能力行驶并且悬挂设定为稍硬，在该普通模式中车辆以相对低的速率加速并且具有相对软的悬挂特性，在该经济模式中优先考虑燃料节省或效率。

并且，已经提出了构造为使驾驶取向由车辆的行动控制反映的各种系统。这类系统不需要任何切换操作，并允许改变细微和详细的特性。在日本专利申请公布No.06-249007(JP-A-06-249007)中描述了这类系统的一个示例。在JP-A-06-249007中描述的系统是利用神经计算机的驱动力控制系统，在该系统中，学习相对于加速度行程的加速度和车辆速度之间的关系作为所需的加速度模型，并且基于该模型和反映驾驶员行驶相关的取向或偏好的第二基准加速度模型的偏差、以及第二基准加速度模型和作为标准模型的第一基准加速度模型的偏差来计算节流阀开度。

并且，在日本专利申请公布No.11-129924(JP-A-11-129924)中描述了构造为检测驾驶性能或驾驶取向，同时将车辆的纵向方向的驾驶性能或驾驶取向与横向方向的驾驶性能或驾驶取向相区别的系统。在JP-A-11-129924中描述的系统基于诸如加速器踏板或制动踏板的操作量的控制输入信息以及诸如纵向加速度的行动信息，来获得驾驶员的加速/制动模型，并且也基于诸如转向角的横向操作信息以及诸如偏航角速度的横向行动信息来获得驾驶员的转向模型。

在JP-A-06-249007和JP-A-11-129924中公开的两种系统构造为检测由驾驶员执行的操作量和由驾驶员的操作实现的车辆行动的改变量之间的关系。与这些系统类似，在日本专利申请公布No.09-242863(JP-A-09-242863)中描述了构造为利用从驾驶员的操作中得到的与驾驶操作相关的变量来估计驾驶取向或偏好的系统。更具体地，JP-A-09-242863中描述的系统构造为基于神经网络的输出来估计车辆的驾驶取向，该神经网络接收车辆启动时的输出操作量、输出操作量的最大改变速率、车辆制动期间的最大减速度、车辆的惰转时间以及恒定车辆速度行驶时间中的至少一种。

另一方面，在日本专利申请公布No.07-156815(JP-A-07-156815)中描述了构造为使驾驶取向和道路条件由换挡控制反映的系统。在JP-A-07-156815中驾驶取向称为“灵敏度”，并且通过对于包括车辆速度、加速器踏板行程以及车辆的纵向加速度和横向加速度的车辆操作参数中的每一个获得频率分布，并且将每个频率分布的平均值和分布输入进神经网络，来估计表示驾驶员的驾驶条件的灵敏度。

日本专利申请公布No.2008-120172(JP-A-2008-120172)中描述了以执行更精确地反映由车辆操作量表示的驾驶员意图的驱动力控制为目的的驱动力控制系统。在JP-A-2008-120172中描述的系统构造为基于实际车辆速度和基于驾驶员意图设定的目标车辆速度来控制车辆速度，并且根据横向加速度来改变车辆速度的控制方式，使得基于实际车辆速度和目标车辆速度之间的相对车辆速度来改变该改变的程度。