[发明专利]用以估计相位分级的时钟的GNSS信号处理

权利要求书

1.一种处理从多个接收机处对多个历元上多个卫星的GNSS信号的码观测结果和载波-相位观测结果得到的一组GNSS信号数据的方法，所述GNSS信号具有至少两个载波频率以及包含轨道信息的导航消息，包括：

获得每个卫星的精确轨道信息，

确定针对每个接收机的至少一组模糊度，每个模糊度对应于接收机-卫星链路和卫星-接收机-卫星链路中的一个，以及

至少使用所述精确轨道信息、所述模糊度和所述GNSS信号数据来估计针对每个卫星的相位分级的时钟。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定模糊度是以第一速率来执行，其中估计针对每个卫星的相位分级的时钟是以比所述第一速率高的第二速率来执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，估计针对每个卫星的相位分级的时钟包括：

至少使用所述精确轨道信息、所述模糊度和所述GNSS信号数据来估计针对每个接收机的一组相位分级的时钟，每个相位分级的时钟对应于接收机-卫星链路和卫星-接收机-卫星链路中的一个，以及

使用多个相位分级的时钟来估计针对每个卫星一个的相位分级的时钟。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述模糊度包括，使用之前估计的针对每个卫星的至少一个相位分级的时钟来估计所述模糊度。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括获得从外部源估计的针对每个卫星的至少一个附加相位分级的时钟，并且其中，确定所述模糊度包括使用所述针对每个卫星的至少一个附加相位分级的时钟来估计所述模糊度。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

为附加的接收机确定针对每个接收机的至少一组模糊度，每个模糊度都对应于接收机-卫星链路和卫星-接收机-卫星链路中的一个，

在为所述附加的接收机确定所述模糊度之后，至少使用所述精确轨道信息、所述附加接收机的模糊度以及所述GNSS信号数据来估计针对每个卫星的至少一个附加相位分级的时钟。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个载波频率包括GPS LI、GPS L2和GPS L5频率中的至少两个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定针对每个接收机的至少一组模糊度包括以下中的至少一个：估计浮点模糊度值、估计浮点模糊度值并将该浮点模糊度值固定为整数值、估计浮点模糊度值并形成整数值候选的至少一个加权平均、以及在序列滤波器中约束所述模糊度值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模糊度在卫星间是非差的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模糊度在卫星间是单差的。

11.一种处理从多个接收机处对多个历元上多个卫星的GNSS信号的码观测结果和载波-相位观测结果得到的一组GNSS信号数据的设备，所述GNSS信号具有至少两个载波频率以及包含轨道信息的导航消息，包括：

用以获得每个卫星的精确轨道信息的元件，

用以确定针对每个接收机的至少一组模糊度的元件，每个模糊度对应于接收机-卫星链路和卫星-接收机-卫星链路中的一个，以及

用以至少使用所述精确轨道信息、所述模糊度和所述GNSS信号数据来估计针对每个卫星的相位分级的时钟的元件。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，模糊度以第一速率来确定，其中针对每个卫星的相位分级的时钟以比所述第一速率高的第二速率来确定。

13.根据权利要求11所述的设备，其中用以估计针对每个卫星的相位分级的时钟的元件适于：至少使用所述精确轨道信息、所述模糊度和所述GNSS信号数据来估计针对每个接收机的一组相位分级的时钟，每个相位分级的时钟对应于接收机-卫星链路和卫星-接收机-卫星链路中的一个，以及使用多个相位分级的时钟来估计针对每个卫星一个的相位分级的时钟。

14.根据权利要求11所述的设备，其中，使用之前估计的针对每个卫星的至少一个相位分级的时钟来估计所述模糊度。

15.根据权利要求11所述的设备，使用从外部源获得的针对每个卫星的至少一个附加相位分级的时钟来估计所述模糊度。