[发明专利]用于识别物体队列的设备、方法以及计算机程序

权利要求书

1.用于识别监控区域中的物体(10)的队列(2)的设备(1)，所述设备具有：

接口(6)，所述接口(6)可与图像源(7)连接，其中，所述接口(6)被构造用于从所述图像源接收所述监控区域的至少一个监控图像(3)，其中，所述监控图像(3)示出具有可能的物体(10)的所述监控区域的场景背景；

分析处理装置(5)，所述分析处理装置(5)被构造用于识别所述至少一个监控图像(3)中的物体(10)的队列(2)；

其中，所述分析处理装置(5)具有物体探测器模块(8)，所述物体探测器模块(8)被构造用于基于所述监控图像(3)来探测多个物体(10)，其中，探测到的所述多个物体(10)构成用于识别所述物体(10)的队列(2)的基础，

其特征在于，

所述物体探测器模块(8)被构造用于识别具有所述场景背景的所述监控图像(3)中的物体(10)

和/或

所述物体探测器模块(8)具有用于探测所述物体(10)的、内容敏感的探测器(9)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述内容敏感的探测器(9)包括多个比较特征以及用于所述比较特征的归类规则。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述分析处理装置(5)具有建模模块(11)，所述建模模块(11)被构造用于基于探测到的所述物体(10)建模所述队列(2)。

4.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述建模模块(11)被构造用于将计算出的和/或预定义的等待队列模型应用于所述多个物体(10)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述分析处理装置、尤其是所述建模模块(11)被构造用于基于一个唯一的监控图像(3)来识别所述队列(2)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述分析处理装置(5)具有运动分析模块(13)，所述运动分析模块(13)被构造用于基于至少两个监控图像(3)来检测所述探测到的物体(10)的运动方向和/或所述物体(10)之间的空隙的运动方向和/或所述监控场景中的运动流作为附加信息，其中，所述分析处理装置(5)、尤其是所述建模模块(11)被构造用于使用所述附加信息来识别和/或验证所述队列(2)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述物体探测器模块(8)被构造用于探测所述物体(10)的取向作为附加信息，其中，所述分析处理装置(5)、尤其是所述建模模块(11)被构造用于使用所述附加信息来识别和/或验证所述队列(2)。

8.根据以上权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述分析处理装置(5)具有周围环境模块(15)，所述周围环境模块(15)被构造用于接收和/或识别所述至少一个监控区域中的所述监控区域的基准面作为附加信息，其中，所述分析处理装置(5)、尤其是所述建模模块(11)被构造用于使用所述附加信息来识别和/或验证所述队列(2)。

9.根据以上权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述分析处理装置(5)具有深度图模块(16)，所述深度图模块(16)被构造用于接收和/或识别深度图以作为附加信息，其中，所述分析处理装置(5)、尤其是所述建模模块(11)被构造用于使用所述附加信息来识别和/或验证所述队列(2)。

10.根据以上权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个监控图像(3)或者另一监控图像(3)被构造成热图像。

11.用于识别监控区域中的物体(10)的队列(2)的方法，其中，所述监控区域的至少一个监控图像(3)从图像源(7)传输给分析处理装置(5)，其中，所述监控图像(3)示出具有可能的物体(10)的所述监控区域的场景背景，其中，所述分析处理装置(5)识别所述至少一个监控图像(3)中的物体(10)的队列(2)，其中，所述分析处理装置(5)的物体探测器模块(8)基于所述监控图像(3)来探测多个物体(10)，其中，探测到的所述多个物体(10)构成用于识别所述物体(10)的队列(2)的基础，其特征在于，所述物体探测器模块(8)识别具有所述场景背景的监控图像(3)中的物体(10)和/或所述物体探测器模块(8)借助于内容敏感的探测器(9)来识别所述物体(10)。