[发明专利]一种多功能机械手装置无效
| 申请号： | 201110002444.5 | 申请日： | 2011-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN102581838A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 印志兵 | 申请（专利权）人： | 张家港市常威机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215624 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能机械手装置，其特征在于，动力座(1)通过固定螺丝(11)与张紧气缸(2)和机械连接座(3)相连，且张紧气缸(2)位于动力座(1)和机械连接座(3)之间，拉伸接头(4)位于机械连接座(3)内，且拉伸接头(4)与张紧气缸(2)的出气口相通，拉伸接头(4)的底端密封，且拉伸接头(4)底部两侧分别通过横向的连接片(5)连接纵向的连杆(8)，连杆(8)的下端通过固定螺丝(11)连接横向的机械手夹(9)，且两连杆(8)之间通过固定片(6)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手装置，其特征在于，所述的拉伸接头(4)为倒置的T形。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能机械手装置，其特征在于，所述的机械手夹(9)为瓦片形，两机械手夹(9)合拢后能形成一个夹持矿泉水水桶桶口的空腔。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手装置，其特征在于，所述的机械连接座(3)两侧边设置有调心螺丝(7)。
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