[发明专利]一种多功能机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能机械手装置，特别涉及一种多功能机械手装置。

背景技术

市场上原有的饮料机械，在对矿泉水桶进行二次利用生产工艺中，在去除原有桶盖时采用套桶式，主要是不灵活，效率低，操作不方便，不能适应不同型号的水桶，不利于生产效率的提高。

发明内容

针对现有饮水机械的缺点，本发明提供一种新型的多功能机械手装置。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施：

一种多功能机械手装置，动力座通过固定螺丝与张紧气缸和机械连接座相连，且张紧气缸位于动力座和机械连接座之间，拉伸接头位于机械连接座内，且拉伸接头与张紧气缸的出气口相通，拉伸接头的底端密封，且拉伸接头底部两侧分别通过横向的连接片连接纵向的连杆，连杆的下端通过固定螺丝连接横向的机械手夹，且两连杆之间通过固定片活动连接；

所述的拉伸接头为倒置的T形。

所述的机械手夹为瓦片形，两机械手夹合拢后能形成一个夹持矿泉水水桶桶口的空腔。所述的机械连接座两侧边设置有调心螺丝。

本发明的有益效果：结构简单、自动化程度高，操作起来简便，省时、省力、效率高；机械手的伸缩度可调节，可以抓住不同型号的抓物。

附图说明

图1、本发明的结构图。

图2、本发明的结构分解图。

具体实施方式

如图所示，一种多功能机械手装置，动力座1通过固定螺丝11与张紧气缸2和机械连接座3相连，且张紧气缸2位于动力座1和机械连接座3之间，拉伸接头4位于机械连接座3内，且拉伸接头4与张紧气缸2的出气口相通，拉伸接头4的底端密封，且拉伸接头4底部两侧分别通过横向的连接片5连接纵向的连杆8，连杆8的下端通过固定螺丝11连接横向的机械手夹9，且两连杆8之间通过固定片6活动连接；连杆8、固定片6以及连接片5之间的相互连接都是通过固定栓10来连接的。所述的拉伸接头4为倒置的T形。

所述的机械手夹9为瓦片形，两机械手夹9合拢后能形成一个夹持矿泉水水桶桶口的空腔。所述的机械连接座3两侧边设置有调心螺丝7，可以调节机械手夹张开的大小，适应不同型号的桶口。

在专利实际实施过程中，在刷桶机上，当水桶通过相关控制部件运动至机械手装置正下方时，机械手装置处于非工作状态；此时，通过控制张紧气缸2上设置的动力座1做向上拉伸运动，从而带动拉伸接头4向上平移运动，进而带动连杆8运动，最终使得两边的机械手夹9处于工作状态，即夹紧状态。夹紧状态时，机械手将水桶桶盖头抱死；由于机械手的动力座1另一端与动力部件相连接，此时控制与其相连接的动力部件带动机械手整体作向上运动，从而带动饮料桶也做向上运动；同时，在饮料机械上对饮料桶的向上运动设置相应的限位装置，从而达到饮料桶桶盖与饮料桶进行分离的目的。机械手采用中心拉杆式定位，准确可靠，张紧气缸2可采用气动、液压，电动，可根据各种场合配置拉杆动力，以杠杆力比例来确定各种场合的实用性，可调式手臂可以自行调节抓距的大小，在饮料机械行业，可卸载5加仑、3加仑桶盖，在5加仑、3加仑桶的套袋过程中起到提桶的一个装配，在5加仑、3加仑桶的堆放过程中，起到抓起堆垛的作用。由于机械手夹其具体形状可按实际需求确定，所以机械手也适用于不同场合工作；此机械手也可广泛应用于其它行业进行提起物体或是相类似的工作。