[发明专利]多功能弧焊视觉监视装置和监视方法

权利要求书

1.一种多功能弧焊视觉监视装置，包括监视装置的壳体，壳体内装有摄像头、镜头和滤光片，其特征在于，还包括安装在壳体内的气动连杆装置，其中：

a、所述壳体底板内侧壁上装有与外部连通的冷却管；

b、所述壳体端部设有前挡板，该前挡板内装有耐热白色玻璃；

c、所述气动连杆装置安装在摄像头的侧面，气缸支架的底部与壳体底部固接，气缸固接在气缸支架的顶部，气缸的推杆端部铰接有滤光板，该滤光板上装有滤光片；所述滤光板与气缸之间通过连杆连接。

2.根据权利要求1所述的多功能弧焊视觉监视装置，其特征在于，所述滤光片为圆形片状结构的点状滤光片，其中心区为窄带过滤区，中心区直径为2mm-5mm，中心区波长为886nm-902nm，带宽为1nm-10nm；外缘环形区为减光区，透过率为10％-50％。

3.根据权利要求1所述的多功能弧焊视觉监视装置，其特征在于，所述中心区的波长为947nm-957nm，带宽为1nm-10nm。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的多功能弧焊视觉监视装置，其特征在于，所述壳体通过绝缘纤维板和支架倾斜设置在焊机机头的外侧；所述摄像头和镜头的中心线与机头底部的电极中心线和焊缝中心线在同一平面内，且摄像头和镜头的同轴线与电极中心线成30°-60°角倾斜设置。

5.一种应用权利要求1-3中任意一项所述的多功能弧焊视觉监视装置进行弧焊视觉监视的方法，其特征在于，所述监视方法是：

a、在焊接前：通过控制与气管连接的电磁阀的开关，对气缸进行放气，在气动连杆装置中推杆和连杆的拉动下，滤光板转动至与推杆水平，此时，耐热白色玻璃、摄像头的镜头和摄像头三者的中心线共线；

b、在焊接过程中；通过控制与气管连接的电磁阀的开关，对气缸进行进气，在气动连杆装置中推杆和连杆的推动下，滤光板转动至与推杆垂直，此时，耐热白色玻璃、滤光片、摄像头的镜头和摄像头四者的中心线共线；

c、在焊接后：通过控制与气管连接的电磁阀的开关，对气缸进行放气，重复焊接前的动作，将滤光板转动至摄像头摄像范围外。