[发明专利]带有电磁铁和内置式光电编码器的限速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制电梯向下或向上或双向运行的安全保护装置，特别是一种对电梯的运行速度实时监控的带有电磁铁和内置式光电编码器的限速器。

背景技术

限速器作为控制电梯运行速度的主要安全部件，其动作的可靠性和安全性是关系电梯安全运行的主要因素。现有的限速器，其设计原理是：当电梯发生下行超速运行时，限速器电气开关迅速动作，断开电气控制回路；若超速进一步加大，限速器机械结构动作，与限速器钢丝绳相连的安全钳提拉机构提拉安全钳，使安全钳紧紧抱住导轨，实现电梯的迅速制停，避免事故的发生。其主要缺点是：在电梯曳引机制动力矩不足的情况下，若此时正好处于电梯开门状态，乘坐人员进出电梯的瞬间，电梯发生遛车，此时限速器动作速度的控制滞后，需要很长的滑行距离和时间，才能达到限速器设定的动作速度，迫使电梯安全钳动作，实现电梯的停止。因此，电梯超速时限速器不能及时动作，就会出现严重的剪切或挤压乘客的现象，产生非常严重的后果。在200811109031.5中，揭示了“一种用于输送装置的带有电子控制伺服触发结构的速度-加速度监测单元”。该双向限速器通过电磁铁产生的作用力是主轴径向的作用力，以此带动传动板，从而使制动块产生径向作用力来达到制动绳轮的目的。该限位器存在以下缺陷：电磁铁径向作用所占空间大，电磁铁在安装运输中不能很好的得到保护，易损坏；编码器的安装方式为外接，占用轴向尺寸较大。另外，因其制动结构中的制动滚子没有与轴刚性连接，而是采用了内置摩擦片形式的压盘和弹簧夹紧，试图用其克服因制动轮产生过大的作用力而使绳轮旋转，产生钢丝绳在绳轮上打滑的现象，但因这种结构在安装或维护时调试摩擦片的轴向力方面比较困难，故无法保障制动滚子在被锁定时应有的制动力矩，不能可靠动作，影响制动效果。因此，为确保电梯运行的安全，应对现有限速器作进一步改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有电磁铁和内置式光电编码器的限速器，它解决了现有限速器存在的动作速度控制滞后、编码器外安装占用轴向尺寸大、电磁铁易损坏和制动不可靠等问题，其结构设计合理、紧凑，制动控制准确、快捷、可靠，实现了对电梯的运行速度实时监控，显著提高制动效果和电梯运行的安全可靠性。

本发明所采用的技术方案是：该带有电磁铁和内置式光电编码器的限速器包括分别与左、右支撑座连接的左、右支架，组装在所述左、右支撑座上的绳轮轴和利用复位弹簧张紧套装在右支撑座外周的传动盘，组装在所述绳轮轴上的制动轮、绳轮和光电编码器，以及固定在所述传动盘的电磁铁，其技术要点是：在所述绳轮轴的一端同轴连接内置式所述光电编码器，直接固定在所述绳轮轴上的制动轮与绳轮固定连接在一起，所述制动轮的一端设置制动盘，所述制动盘的端面边沿设置周向分布的奇数个凸台，  使所述传动盘在所述复位弹簧的张紧力作用下保持非制动平衡位置，所述电磁铁对称固定在所述传动盘两侧，并使两个所述电磁铁的轴向与所述传动盘的轴向平行，所述电磁铁断电时伸出的触头，至少有一个触头的全部或部分进入所述制动盘凸台之间。

所述固定在右支架上的偏心制动块通过轴承套组装在连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定在右支架上。

张紧所述传动盘的所述复位弹簧的另一端铰接在固定于右支架的拉柱上。

所述左、右支架分别通过六棱形连杆和底座连接在一起。

本发明的限速器具有的优点和积极效果是：本发明由于采用内置式光电编码器进行限速器的速度反馈，大大缩小了轴向的安装尺寸，电磁铁与传动盘采用轴线平行的方式连接，电磁铁的作用力与绳轮轴的方向一致，电磁铁断电动作后至少有一个伸出的触头的全部或部分进入制动轮的制动盘凸台之间，实现限速器的机械动作速度的控制，所以其结构设计合理、紧凑，制动控制准确、快捷、可靠，实现了对电梯的运行速度实时监控。因本发明不论电梯是在静止状态或正常运行状态和非正常运行状态，均能实现对电梯的运行速度的实时监控，故不仅显著提高制动效果和电梯运行的安全可靠性，而且还解决了现有限速器存在的动作速度控制滞后、编码器外安装占用轴向尺寸大，在安装运输中不能很好的得到保护，电磁铁易损坏和制动不可靠等问题。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步描述。

图1是本发明所述限速器的正视图；

图2是本发明所述限速器的A-A剖视图；

图3是本发明所述限速器的俯视图。