[发明专利]可摆动的婴儿载具

说明书

【技术领域】

本发明是关于一种可摆动的婴儿载具，特别是关于一种马达驱动摆动的婴儿载具。

【背景技术】

婴儿的照顾者经常会利用婴儿摇椅或类似婴儿载具来照顾婴儿。婴儿摇椅可提供婴儿一个舒适、安全以及娱乐的环境。目前的婴儿摇椅乃是由供婴儿乘坐的座椅及支撑架所组成。其中，支撑架上枢接有摆臂，座椅则连接于摆臂而悬吊于支撑架上，使摆臂可以带动座椅一起作前后摆动。

目前的婴儿摇椅，其驱动座椅摆动的方式，乃是在电动马达以及摆臂的枢轴之间耦接一齿轮减速系统。通常，电动马达接收一控制电压，以驱动电动马达可沿正确的方向、速度及扭力作旋转。此外，齿轮减速系统可以将电动马达所输出的高转速、低扭力转换为能够摆动座椅的合适转速、扭力。为确保座椅妥当地进行反复摆动，会使用感测器去判断座椅的摆动速度及摆幅。因此，一般将编码轮装设于马达转轴上并利用红外线或其他种类的感测器会监控编码轮的旋转状态。故，随座椅的摆动速度接近零并再沿相反的方向增加时，编码轮的状态也会有所改变。

前述的设计问题之一在于，齿轮减速系统的齿轮箱具有数个齿轮阶，以提供正确的减速功能。然而，各齿轮阶有可能产生反冲力。因反冲力的关系，座椅有可能已改变其摆动方向，但编码轮无法即时反应而改变自己的转动方向。因座椅的摆动方向为持续地改变，使摆幅及/或摆动方向产生误差及不正确的判断，电动马达因而接收不正确的驱动信号。

因此，目前需要一种能克服上述缺点，提供精准及有效的摆动的婴儿载具。

【发明内容】

本发明一目的在于提供一种可摆动的婴儿载具，可克服目前婴儿载具的缺点，而且可以更正确及有效进行摆动。

依据本发明的一实施例，提供一种可摆动的婴儿载具，其特征在于：包括：一支撑架；一摆臂，为透过一第一枢轴耦接于该支撑架；一驱动单元，用以驱动该第一枢轴旋转；及一摆动感测单元，包含有一编码轮及一第二枢轴，该编码轮固接于该第二枢轴，而该第一枢轴驱动该第二枢轴进行旋转。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该第二枢轴并未连接于该驱动单元，且由该第一枢轴直接驱动。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该第一枢轴与该第二枢轴彼此耦合而同步旋转。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该第一枢轴与一耦合件相连接，该耦合件可随该第一枢轴作旋转，且该耦合件与该第二枢轴相摩擦接触。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该第一枢轴的旋转可驱动该第二枢轴沿反方向旋转。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该耦合件包含有一径向部，该径向部的中心位置位于该第一枢轴，该径向部具有一外周缘，该外周缘与该第二枢轴的一外表面相互摩擦接触。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该外周缘由橡胶制成。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该摆臂具有一末端，该末端固接于该耦合件。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该第二枢轴的直径小于该第一枢轴的直径。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该婴儿载具更包括一微控制器，该微控制器可从该编码轮的旋转角度计算该摆臂的摆动角度。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该驱动单元包含有一电动马达及一齿轮箱，该齿轮箱可降低该电动马达传送至该第一枢轴的输出。

依据本发明另一实施例，提供一种可摆动的婴儿载具，其特征在于：包括：一第一枢轴，为耦接于一摆臂；一驱动单元，用以驱动该第一枢轴作反复旋转，使该摆臂随其旋转；一摆动感测单元，包含有一编码轮及一第二枢轴，且该编码轮固接于该第二枢轴，其中该第一枢轴直接与该第二枢轴相耦合。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该第二枢轴并未连接于该驱动单元。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该第一枢轴与一耦合件相连接，该耦合件可随该第一枢轴作旋转，且该耦合件与该第二枢轴相摩擦接触且驱动该第二枢轴。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该第一枢轴的旋转可驱动该第二枢轴沿反方向旋转。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该耦合件包含有一径向部，该径向部的中心位置位于该第一枢轴，该径向部具有一外周缘，该外周缘与该第二枢轴的一外表面相互摩擦接触。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该外周缘由橡胶制成。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该摆臂具有一末端，该末端固接于该耦合件。

所述可摆动的婴儿载具，其特征在于：该婴儿载具更包括一微控制器，该微控制器可从该编码轮的旋转角度计算该摆臂的摆动角度。