[发明专利]焊接机器人远距离示教用视觉传感器

权利要求书

1.一种焊接机器人远距离示教用视觉传感器，其特征在于，该传感器构成中包括摄像头（2）和管状支架（1），所述管状支架（1）套装在机器人焊枪的导电嘴外部，其后端设置有与机器人焊枪上的保护气喷嘴安装接头（9）上的外螺纹相匹配的内螺纹，前端内径较小且前端面上设置有摄像头安装孔（7），所述摄像头（2）固定于摄像头安装孔（7）内，其镜头面向管状支架（1）的前方，摄像头（2）的输出信号接监视器。

2.根据权利要求1所述焊接机器人远距离示教用视觉传感器，其特征在于，在管状支架（1）与机器人焊枪的导电嘴（6）之间还设置有导电弹簧（5），管状支架（1）通过导电弹簧（5）与导电嘴（6）和导电嘴上的电极（4）电连接。

3.根据权利要求1或2所述焊接机器人远距离示教用视觉传感器，其特征在于，所述摄像头（2）设置2～4个，它们绕管状支架（1）轴线均匀分布，各摄像头的轴线与管状支架（1）的轴线交于一点，交点位于管状支架（1）前方20～35mm。

4.根据权利要求3所述焊接机器人远距离示教用视觉传感器，其特征在于，所述管状支架（1）的外部设置有防护套筒（3）。