[发明专利]缝纫设备车缝动作多点定位设定方法及装置

说明书

发明领域

本发明是关于一种缝纫设备应用技术，特别是有关于一种缝纫设备车缝动作多点定位设定方法及装置，其可应用于整合至一缝纫设备，让使用者用来方便及快速地设定该缝纫设备于实际操作时所需的一组车缝动作定位点位置的数值，以让马达于该缝纫设备实际操作时可以精确控制车缝针移动至所需的各个车缝动作定位点。

背景技术

缝纫机是一种可用来制做纺织品的机器，其主要功能为将纺织品用线自动缝成一体。目前自动化的缝纫设备的机构通常包括一马达和一车缝针，其中马达即用以驱动车缝针进行一上下循环往复的车缝动作，由此将线缝入纺织品的布料之中。于实际操作时，一般标准的缝纫设备的车缝针在进行上下循环往复的车缝动作时，基本上通常包括以下数个车缝动作定位点：

P0.参考点位置，表示为REF，意为Reference

P1.上停位置一，简示为PUA，意为Position Up A

P2.下停位置一，简示为PDA，意为Position Down A

当车缝针移动至这些定位点位置时，马达须控制车缝针瞬间做出停止动作，由此设定角度作停针或驱动装置动作或关闭。由于车缝针的上下循环往复的车缝动作受控于马达的主轴转动，而马达主轴转动一圈为编码器脉波个数，因此上述的定位点即分别对应至马达主轴转动一圈中的一个角度(以下称为″车缝动作定位点″)。上述的车缝动作定位点所对应的车缝动作定位角度可分别表示成θ_REF、θ_PUA、θ_PDA等。于具体实施上，我们只要能控制马达的主轴转动至等于各个车缝动作定位点的旋转位置，即可令车缝针移动至所需的车缝定位点动作。

然而在实际应用上，目前的缝纫设备的马达通常具有极多种各式不同的规格，例如包括有直驱式、下挂式、背挂式等等；而定位控制装置的型式则包括内藏式及外加式，因此其所提供的定位调整方式也有所不同。内藏式马达的定位调整方式必需先找到马达基准点，再与车头机构基准点对好再组装；如果有些许偏移则必需取下重新调整后再组装；而外加式的调整方式是调整定位控制装置的感应点偏移位置，且感应点的偏移度一经调整之后，各个车缝动作定位点位置也必须重新调整设定。由于此等缘故，缝纫设备在组装后试机的使用上必须经常配合机械结构的变更来重新调整车缝动作定位点位置的数值，因此造成极大不方便且费时费力没有效率。

因此业界需求一种新的技术，可让缝纫设备的使用者于缝纫设备的马达及其定位控制装置的机构无论做何种变更的情况下，均可方便及迅速地重新设定所需车缝动作多点定位的数值，即前述的θ_REF、θ_PUA、θ_PDA等。

发明内容

鉴于以上所述习知技术的缺点，本发明的主要目的便是在于提供一种缝纫设备车缝动作多点定位设定方法及装置，可让缝纫设备的使用者于缝纫设备的马达及定位控制装置的机构无论做何种变更的情况下，均可方便迅速地重新设定所需车缝动作定位点的位置数值。

本发明的缝纫设备车缝动作多点定位设定方法，其可应用于一缝纫设备，且该缝纫设备具有一车缝针，且于实际操作时该车缝针的车缝动作是受控于一马达，而该马达则是受控于一定位控制装置来将该车缝针移动至特定的车缝动作定位点；该缝纫设备车缝动作多点定位设定方法用以对该定位控制装置提供一组人为操作所取得的车缝动作定位点位移的数值，以令该定位控制装置可以将该车缝针移动至所对应的车缝动作定位点；其特征在于，该缝纫设备车缝动作定位点设定方法至少包含：(1)执行一初始化程序，由此初始化完成驱动装置与缝纫设备驱动装置间的驱动关系比率；(2)针对所需的该组车缝动作定位点中的每一项，执行一定位点位置数值设定程序，包括以下步骤：i)令使用者将该车缝针移动至各项车缝动作定位点位置所应具有的定位点；ii)再检测出该车缝针于该定位点上所对应的定位角度，并同时用一人类可感知的讯息型式显示出该检测到的定位点位移的数值；iii)使用者作出一设定操作动作时，撷取当前所检测到的定位点位置的数值；(3)执行一定位角度参数植入程序，将撷取到的所有的定位点位置的数值植入至该定位控制装置，令该定位控制装置可以于该缝纫设备实际操作时控制该马达驱动该车缝针移动至各个定位点位置所对应的定位点。

所述的该组车缝动作定位点位置所对应之车缝动作多点定位点至少包括：参考点位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。

所述的该驱动关系比率至少包括该车缝针的机械原点及所预载的驱动关系比值。