[发明专利]虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定系统及方法

权利要求书

1.一种虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定系统，包括待测定的前景摄像机及固定所述前景摄像机的支撑设备，其特征在于，所述测定系统还包括：

安装在所述支撑设备上的至少一个光发射装置；

安装在虚拟演播室内的屋顶和/或四周墙壁上的至少一个检测摄像机，且所述至少一个检测摄像机用于在所述前景摄像机活动范围内对所述光发射装置产生的光图形进行实时图像采集；

服务器，用于根据所述至少一个检测摄像机实时采集的图像提取特征点，并根据所提取的特征点计算所述光发射装置的位置，然后根据光发射装置与所述前景摄像机的位置关系确定所述前景摄像机的位置和姿态。

2.根据权利要求1所述的虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定系统，其特征在于，所述光发射装置为红外发射装置，所述检测摄像机为红外摄像机。

3.根据权利要求1所述的虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定系统，其特征在于，所述支撑设备为云台、三脚架、摇臂、导轨。

4.根据权利要求1所述的虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定系统，其特征在于，所述检测摄像机采集所述光图形的色彩、亮度像素信息。

5.一种虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定方法，其特征在于，包括：

安装在待测定的前景摄像机的支撑设备上的至少一个光发射装置产生光图形；

安装在虚拟演播室内的屋顶和/或四周墙壁上的至少一个检测摄像机在所述前景摄像机活动范围内对所述光发射装置产生的光图形进行实时图像采集；

服务器根据所述至少一个检测摄像机实时采集的图像提取特征点，并根据所提取的特征点计算所述光发射装置的位置，然后根据光发射装置与所述前景摄像机的位置关系确定所述前景摄像机的位置和姿态。

6.根据权利要求5所述的虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定方法，其特征在于，所述光发射装置为红外发射装置，所述检测摄像机为红外摄像机。

7.根据权利要求5所述的虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定方法，其特征在于，所述支撑设备为云台、三脚架、摇臂、导轨。

8.根据权利要求5所述的虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定方法，其特征在于,所述检测摄像机采集所述光图形的色彩、亮度像素信息。