[发明专利]采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置

权利要求书

1.一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，它主要由C轴部分和A轴部分组成：C轴部分主要包括支承座(37)和装在它上面的下固定套(11)、上固定套(13)、两个C轴驱动电机、转盘(16)、分配轴(12)、上盖(17)、C轴固定套(8)和转轴(35)；A轴部分主要包括A轴固定套(6)、左壳体(3)、右壳体(38)、两个A轴驱动电机，两个A轴驱动电机带动主轴支架(43)绕左侧轴承(5)和右侧轴承(39)转动，使装在主轴支架(43)上的主轴(44)一起转动；其特征是：所述C轴驱动电机和A轴驱动电机分别采用C轴管式电机和A轴管式电机，在所述上盖(17)和转轴(35)之间设有一个旋转限位装置，旋转限位装置的支承套(19)通过外压圈(32)固定在C轴的上盖(17)上，转动套(21)的下端通过第一轴承(20)与支承套(19)连接，上端通过第二轴承(23)连接到中间盘(27)上，中间盘(27)通过钢球轴承(28)与支承套(19)相连，装在转动套(21)上的限位块(22)随转动套(21)转动；内套(30)通过内压圈(31)连接到转轴(35)上，内套(30)与转动套(21)不接触，在内套(30)的上端装有拨盘(25)，拨盘(25)装有一个拨杆(25.1)，当转轴(35)转动时拨盘(25)随之转动，拨杆(25.1)拨动装在中间盘(27)上的档块(27.1)使中间盘(27)随之转动，当拨块(27.2)触及到限位块(22)上的凸台(22.1)时，限位块(22)和与之相连的转动套(21)随之转动，当限位块(22)顺时针转到第二限位开关(46)位置时，限位开关(46)发出信号，使控制器控制C轴驱动电机停止转动，或使C轴驱动电机逆向转动，从限位开关(46)的位置起，内套(30)逆向转动720度角时，拨块(27.2)拨动限位块(22)逆时针方向转动到第一限位开关(45)的位置，限位开关(45)终止C轴驱动电机继续转动，或使C轴返回，当拨块(27.2)触及不到凸台(22.1)时，转动套(21)在第一拉伸弹簧(48)和第二拉伸弹簧(49)的作用下回到原始位置。

2.根据权利要求1所述的一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，其特征是：所述C轴管式电机，在下固定套(11)内部设有C轴的下管式电机，它的第二外转子(9)和第二内转子(36)装在转台支承座(37)上，在上固定套(13)内部设有C轴的上管式电机，它的第三外转子(15)和第三内转子(34)通过转盘(16)、转轴(35)连接在转台支座(37)上，上下两个管式电机的第二定子(10)和第三定子(14)通过分配轴(12)连接在下固定套(11)和上固定套(13)上，内外两个转子和定子之间形成内外两个气隙，在管式电机的定子四周设有冷却通道。

3.根据权利要求1所述的一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，其特征是：所述A轴管式电机的转子装在主轴支架(43)上，当C轴管式电机转动时，通过转轴(35)、转台支承座(37)、A轴固定套(6)，带动A轴转动，C轴与A轴管式电机联动，实现主轴(44)的A轴和C轴联动。

4.根据权利要求2或3所述的一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，其特征是：所述管式电机的定子采用管状结构，定子的四周有冷却通道a，内转子的外壁贴有永磁材料b，装在定子的孔内，并与定子的内壁形成气隙，外转子的内壁贴有永磁材料c，装在定子的外面，并与定子的外壁形成气隙，管式电机有内外两个转子，形成两个气隙。