[发明专利]一种用于服装视觉检测的智能衣架

权利要求书

1.一种用于服装视觉检测的智能衣架，包括两个肩支撑(1)、两个臂支撑和两个肋支撑(4)，其特征在于，所述的臂支撑包括臂支板(2)和可伸缩臂支架(3)；所述的肩支撑(1)、臂支板(2)和肋支撑(4)一端通过关节轴心相互连接；所述的肋支撑(4)、肩支撑(1)和臂支板(2)上均设有压力传感器；所述的臂支板(2)未与所述的肩支撑(1)与肋支撑(4)相连的一端与所述的可伸缩臂支架(3)相连；所述的肋支撑(4)未与所述的肩支撑(1)和臂支板(2)相连的一端安装在基座(5)底部的滑槽内，并形成左右对称的衣架结构；所述的两个肋支撑(4)通过第一传动机构与第一电机(8)相连；所述的第一电机(8)能带动所述的两个肋支撑(4)在所述的基座(5)底部的滑槽内滑动；所述的两个肩支撑(1)通过第二传动机构与第二电机(18)相连；所述的第二电机(18)能带动所述的两个肩支撑(1)绕各自的关节轴心转动；所述的两个臂支板(2)通过第三传动机构与第三电机(28)相连；所述的第三电机(28)能带动所述的两个臂支板(2)绕各自的关节轴心转动；所述的第一电机(8)、第二电机(18)、第三电机(28)和压力传感器均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的用于服装视觉检测的智能衣架，其特征在于，所述的第一传动机构包括齿轮机构和丝杆(7)；所述的第一电机(8)通过所述的齿轮机构驱动所述的丝杠(7)转动；所述的丝杠(7)两端的螺纹旋向相反；所述的丝杠(7)两端通过螺母分别与所述的两个肋支撑(4)相连。

3.根据权利要求1所述的用于服装视觉检测的智能衣架，其特征在于，所述的第二传动机构为带轮和皮带。

4.根据权利要求1所述的用于服装视觉检测的智能衣架，其特征在于，所述的第三传动机构为带轮和皮带。

5.根据权利要求1所述的用于服装视觉检测的智能衣架，其特征在于，所述的可伸缩臂支架(3)由多根连杆通过铰接的方式连接成可伸缩的结构；所述的可伸缩臂支架一端与气缸相连；所述的气缸用于控制所述的可伸缩臂支架的伸展和收缩。

6.根据权利要求1所述的用于服装视觉检测的智能衣架，其特征在于，所述的左右对称的衣架结构为内部中空的框架结构。

7.根据权利要求1所述的用于服装视觉检测的智能衣架，其特征在于，所述的肩支撑(1)和臂支板(2)均由一块金属板制成；所述的肩支撑(1)和臂支板(2)与服装贴合的表面均为圆弧曲面。

8.根据权利要求1所述的用于服装视觉检测的智能衣架，其特征在于，所述的压力传感器为柔性阵列式压力传感器，且所述的压力传感器的信息与衣架的运动信息融合反映服装的撑起质量。