[发明专利]机器视觉系统对注射器部件异形的自动检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉系统对注射器部件异形的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将注射器部件固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具一侧；根据待检测注射器部件的尺寸大小及注射器部件朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

（2）启动所述工业相机，预拍摄一标准部件的图像，并将拍摄的图像传输至计算机，计算机通过图像算法处理，提取注射器部件的图像，将获取的该注射器部件图像作为部件标准图像，贮存于计算机中；

（3）将与部件标准图像的差异值设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；

（4）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行注射器部件异形的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

（5）计算机通过图像算法处理，提取注射器部件异形的图像； 

（6）计算机对所述注射器部件异形图像与部件标准图像的异形值进行计算；该异形值是所述注射器部件异形图像与部件标准图像的轮廓线在上下左右四个方向的距离差，取上述距离差中的最大值，该距离差最大值即是注射器部件异形的异形值；

（7）通过计算出的异形值判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。

2.根据权利要求1所述机器视觉系统对注射器部件异形的自动检测方法，其特征在于对所述第（7）步 ，具体按下述步骤进行异形的判断和分检：

（8）判断异形值是否在合格范围＜0.5mm，如在合格范围则转向第（9）步，若大于等于合格范围≥0.5mm则转向第（10）步；

（9）作为合格品进行分拣；

（10）直接作为废品剔除。

3.根据权利要求1所述机器视觉系统对注射器部件异形的自动检测方法，其特征在于对所述第（7）步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。