[发明专利]汽车轮胎装配系统

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化输送技术领域，涉及一种汽车轮胎装配系统。

背景技术

以往的汽车轮胎装配方法是利用人工与滑轮实现轮胎的搬运，在轮胎被运至汽车运动轴附近时，利用齿轮齿条实现轮胎定位，再由人工控制将轮胎装配到汽车运动轴上。其缺陷在于：需要人工控制、生产效率低、结构不稳定并且复杂、容易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车轮胎装配系统，解决了装配误差的在线自动调整问题的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种汽车轮胎装配系统，包括平行设置的导轨a、导轨b和导轨c，导轨a、导轨b和导轨c上分别安装有滑块a、滑块b和滑块c，滑块a、滑块b和滑块c分别与滚珠丝杠a、滚珠丝杠b和滚珠丝杠c螺纹连接，滚珠丝杠a、滚珠丝杠b和滚珠丝杠c一端分别与直线电机a、直线电机b和直线电机c连接，滑块a和滑块c分别与n型的支撑架两端固结，支撑架的短边处通过转动合页与运动平台连接，运动平台的一个表面通过铰链与连杆的一端连接，连杆的另一端通过铰链与滑块b连接，运动平台另一表面与3根直线液压缸的一端固接，3根直线液压缸内套接有活塞杆的一端，活塞杆的另一端与三爪卡盘连接。

本发明的特点还在于，

其中转动合页为一对，以支撑架的中轴线对称设置。

其中连杆的长度与支撑架长边的长度相等，连杆连接于运动平台的形心处。

其中活塞杆与三爪卡盘通过法兰连接，活塞杆靠近法兰处设置有柔性铰。

本发明的有益效果是，通过整个运动机构实现了自动将轮胎运送至汽车运动轴的过程，并且由于在活塞杆上设置柔性铰，从而自动调整其装配误差，避免了人工的参与。

附图说明

图1是本发明的系统的结构示意图；

图2是本发明的系统中活塞杆的结构示意图；

图3是本发明的系统的使用原理图；

图4是本发明的系统的运动原理图；

图5是第一种轮胎装配情况示意图；

图6是第二种轮胎装配情况示意图。

图中，1. 导轨a，2. 导轨b，3. 导轨c，4. 滑块a，5. 滑块b，6. 滑块c，7. 滚珠丝杠a，8. 滚珠丝杠b，9. 滚珠丝杠c，10. 直线电机a，11. 直线电机b，12. 直线电机c，13. 支撑架，14. 运动平台，15. 连杆，16. 直线液压缸，17. 三爪卡盘，18. 活塞杆，19. 法兰，20. 柔性铰，21. 传送带，22. 轮胎，23. 汽车运动轴，24.转动合页。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明是一种汽车轮胎装配系统的结构，如图1所示，包括平行设置的导轨a1、导轨b2和导轨c3，导轨a1、导轨b2和导轨c3上分别安装有滑块a4、滑块b5和滑块c6，滑块a4、滑块b5和滑块c6分别与滚珠丝杠a7、滚珠丝杠b8和滚珠丝杠c9螺纹连接，滚珠丝杠a7、滚珠丝杠b8和滚珠丝杠c9一端分别与直线电机a10、直线电机b11和直线电机c12连接，滑块a4和滑块c6分别与n型的支撑架13两端固结，支撑架13的短边处通过铰链与运动平台14连接，运动平台14的一个表面通过铰链与连杆15的一端连接，连杆15的另一端通过铰链与滑块b5连接，运动平台14另一表面与3根直线液压缸16的一端固接，3根直线液压缸16内套接有活塞杆18的一端，活塞杆18的另一端与三爪卡盘17连接。

其中转动合页24为一对，以支撑架13的中轴线对称设置。连杆15的长度与支撑架13长边的长度相等，连杆15连接于运动平台14的形心处。

活塞杆18与三爪卡盘17通过法兰19连接，活塞杆18靠近法兰19处设置有柔性铰20。

如图2所示，活塞杆18与三爪卡盘17通过法兰19连接，活塞杆18靠近法兰19处设置有柔性铰20。