[发明专利]气动微型观光潜艇液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种实现潜艇姿态调整的液压系统。

背景技术

随着现代消费观念的提升，沿海度假已成为一种生活新时尚。目前，水下观光是继水上观光、空中观光之后的另一旅游“热点”，美国、日本、俄罗斯等国均推出了此类游览项目。我国现有观光潜艇多为载客20人以上中型和大型全潜式观光潜艇以及载客2-6人半潜式小型观光潜艇，全潜式微型观光潜艇在我国民用观光潜艇研发方面还处于空白阶段。

液压技术具有很多优点，如：工作平稳、控制方便、重量尺寸较小、可靠性高等，因而广泛应用在各类机械。作为气动微型观光潜艇的液压系统，除了要满足潜艇操舵、潜浮和纵倾调节的需求，还要能够适应微型潜艇狭小的空间，同时在满足观光目的的前提下尽可能的降低制造成本。

目前，并没有发现其它适用于微型观光潜艇的液压系统设计，因而，为适应市场需要，给出适合民用的微型观光潜艇液压系统必然具有广阔的应用前景。

发明内容

本发明的目的在于提供对水平舵和方向舵操纵、对潜浮系统中阀门的集中控制及对潜艇纵倾调节的气动微型观光潜艇液压系统。

本发明的目的是这样实现的：

本发明气动微型观光潜艇液压系统，其特征是：包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，并联的主油泵机组和备用油泵机组通过单向节流阀连接蓄能器，主油泵机组和备用油泵机组的排出管上分别安装第一单向阀和第二单向阀，缓冲器与并联的两个单向阀相连；操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀，第一电磁换向阀和第一比例方向阀并联后与水平舵液压缸相连，第一电磁式二位二通换向阀与水平舵液压缸相连，第二电磁换向阀和第二比例方向阀并联后与方向舵液压缸相连，第二电磁式二位二通换向阀与方向舵液压缸相连，由第一电磁换向阀、第一比例方向阀、水平舵液压缸组成的机构和由第二电磁换向阀、第二比例方向阀、方向舵液压缸组成的机构并联在一起，两个电磁阀均连接油箱；阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀，第一通海阀液压缸和第二通海阀液压缸的进油路连接在一起，第一电磁换向阀和第一通海阀液压缸相连，第二电磁换向阀和第二通海阀液压缸相连，第一通气阀液压缸和第二通气阀液压缸的进油路连接在一起，第三电磁换向阀和第一通气阀液压缸相连，第四电磁换向阀和第二通气阀液压缸相连，连接在一起的两个通海阀液压缸的进油路与连接在一起的两个通气阀液压缸的进油路相连；纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐，电磁换向阀一端连接比例流量阀、一端连接液压锁，液压锁与船艏银罐、船艉银罐均相连，船艏银罐和船艉银罐相连；液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路通过操舵液压回路中的由两个电磁换向阀和两个比例方向阀并联在一起后的管路、液压源中的缓冲器的管路、阀门传动液压回路中两个通海阀液压缸的进油路与连接在一起的两个通气阀液压缸的进油路相连后的管路、纵倾调节液压回路中比例流量阀的管路连接在一起。

本发明的优势在于：

1.采用液压系统实现气动微型观光潜艇的操纵控制，具有工作平稳、结构尺寸紧凑、易于实现无级变速的特点。

2.液压源采用了两套油泵机组和一套蓄能器应急能源，系统可靠性高。

3.采用电磁换向阀和比例方向阀并联，实现了随动操舵和手动操舵的任意切换，结构简单，实现方便。

4.采用电磁换向阀实现通海阀和通气阀的集中控制，易于实现。

5.通过采用电磁换向阀和比例流量阀(或伺服阀)在潜艇艇艏和艇艉之间泵送水银，可节省潜艇空间，并实现自动控制。

附图说明

图1为本发明的原理与布置图；

图2为本发明的液压源示意图；

图3为本发明的操舵液压回路示意图；

图4为本发明的的阀门传动液压回路示意图；

图5为本发明的纵倾调节液压回路示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～5，气动微型观光潜艇的液压系统如图1所示。由液压源A和三个并联的功能回路B、C、D构成，液压源A为功能回路B、C、D提供压力油，三个并联的功能回路B、C、D相对独立。