[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机控制方法，尤其是一种控制转速以提高衣物均匀分布的洗衣机脱水控制方法。

背景技术

随着洗衣机用户群的不断增大，现有洗衣机的分布及甩干过程耗时长，且难以分布均匀，易造成分布不均而导致甩干振动大、移位等问题，给用户带来极大不便。由于洗衣机存在震动部件和固定部件两个共振点，即使洗衣机低速甩干时避开震动部件的共振点，达到高速甩干时的固定部件共振也会形成很大的噪音。

若全部采取低速甩干方式，又需反复进行甩干分布和偏心数值检测，避开低速共振点的代价是洗衣时间延长、用电量上升。

如本专利申请人在先申请的一项分布控制方法，申请号为CN200810187976.9，名称为滚筒洗衣机衣物甩干前分布控制方法，其解决方案是由排水阶段开始，依次通过在排水阶段正反转的低转速、同一方向转动快速上升阶段后的中转速、和上阶段相同方向缓慢上升阶段后的高转速，在该高转速稳定后，判定不平衡量大小，当不平衡量大于或等于程序设定的重度不平衡量时，转速降到排水时的低转速，转动5～6秒后，从第二阶段开始重新分布，连续分布三次仍不满足脉冲条件时，由第一阶段重新开始分布；当不平衡量小于重度不平衡量时直接进入预脱水甩干阶段。

以上述在先申请为代表的现有技术，分布和甩干阶段都是在洗涤水全部或部分排出之后进行。而实际情况是，当洗涤水排出后衣物易于在内筒内部发生局部堆积，当内筒旋转时很难达到均匀分布。

如果实施多次分布、选取较小的偏心值作为标准，当偏心检测达到要求后再以高速进行甩干，往往会发生外壳等部件的共振问题。

另外滚筒洗衣机分布曲线不理想，对于那些吸水多而表面积小的衣物(如浴巾、羊毛衫等)更难于实现均匀分布。甚至有时经过很长时间的分布也达到偏心检测要求，长时间使用还会导致内筒旋转异常或移位。

传统洗衣机在分布转速转动状态下直接进行脉冲甩干，这样就有可能出现以下问题：a、当桶内负载衣物材质不同时，虽然分布状态下分布得很好，但脉冲甩干加速期间负载衣物出水却不同，这样就导致桶内负载衣物因出水量不同而造成的偏心，从而导致甩干振动大、整机晃动、移位等问题；b、图1d所示的负载衣物分布情况，在分布转速下，中间存在一块衣物，因不完全贴于筒上，而导致检测不到其带来的不平衡量，此种状态直接进行脉冲甩干，中间的衣物贴于筒的某个位置，将带来严重的不平衡，整机不只振动大，甚至会损伤结构。

申请号为200510106136.1的中国专利公开了一种均匀化方法、偏心检测方法和脱水控制方法，采集滚筒以72～85RPM转速旋转一圈中因偏心引起的转速变化，对偏心程度的进行检测。而正常运转的机器72～85RPM，衣物并未完全贴在桶上，此时检测的转速很不准。桶带着衣物往上爬升时，衣物与桶是一体的；而衣物越过桶顶部下降时是自由状态，几乎与桶不接触，负载衣物对桶转动的影响较全贴在桶上的影响小，在这样的情况下进行检测，出来的数据是不准确的。该控制方法以300RPM左右转速进行预脱水，这也是不合理的。各个机器的结构不一样，对应的这些转速都是不一样的，大部分机器在250RPM～400RPM都存在共振点，设计各种转速时必须首先考虑机器的结构，避开共振点，而不能将它卡死在某一个值上。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种既能分布均匀，减小偏心，降低振动，提高脱水质量，又能最大化的节省时间、省电的洗衣机脱水控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机脱水控制方法，该方法为在洗涤阶段结束后，控制执行以下各阶段：

首先，抖散匀布阶段，洗涤筒以正反向匀布转速转动后加速到分布阶段；

其次，分布阶段，包括分布转速转动、脉冲分布转速转动、分布转速转动三个步骤，其中前后两个分布转速转动过程中均需要检测不平衡量，若不平衡量满足要求则直接执行各自步骤的后面步骤，若不平衡量不满足要求则执行重新分布；

再次，脉冲甩干阶段，包括多个不同转速的脉冲甩干步骤，每个脉冲甩干步骤中均需要检测不平衡量，若不平衡量满足要求则直接执行各自不同转速脉冲甩干的后面步骤，若不平衡量不满足要求则执行重新分布；

最后，最后甩干阶段，控制最高转速完成衣物脱水。

所述的抖散匀布阶段，洗涤筒在顺时针和逆时针均以匀布转速各转动一次，先顺时针后逆时针，每个方向转动时间不大于5s，匀布转速为60～75rpm，优选为65rpm。