[发明专利]一种航模直升飞机转向盘稳定结构

说明书

技术领域：

本发明属于航模直升飞机转向盘控制技术领域，具体涉及的是一种航模直升飞机转向盘稳定结构。

背景技术：

   现有的航模直升飞机转向主要是采用伺服马达控制转向盘的角度，其中，单旋翼和双旋翼飞机需要伺服电机控制转向盘的仰角和倾斜角，通过控制转向盘的角度，实现飞机旋翼角度的变化而实现飞行轨迹的变化，所述的转向盘中间的连接孔套设在主轴上并与用于旋翼，转向盘的尾部设有一尾部，转向盘的尾部设置在一垂直导向槽中，可上下自由活动。在此种结构中，转向盘的尾部会随着伺服电机的传动而带动旋翼产生角度变化，转向盘的尾部在水平方向由于垂直导向槽的限制而不能产生水平运动，而垂直方向却会由于因为零件间隙等原因而产生虚位晃动或振动，从而造成直升机在控制的时候产生容易出现振动或者晃动等控制不稳的情况。为了克服转向盘的在控制时候的振动情况，出现了一种在转向盘主体部的位置下方套设稳定弹簧的结构，但是该种稳定结构对于转向盘的尾部的晃动或者虚位引起振动的情况无法完全克服。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种具有保证转向盘稳定的航模直升飞机转向盘稳定结构。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种航模直升飞机转向盘稳定结构，关键在转向盘的尾部设置有弹性稳定装置。

所述的弹性稳定装置为一弹簧，所述的弹簧设置在转向盘的尾部的下方。

所述的弹簧套设在构成导向槽的两个柱体外，弹簧的一端与尾部接触，弹簧的另外一端与机架外壳接触。

所述的弹性稳定装置为弹片，所述的弹片为倒“W”字形，所述弹片的倒 “W”字形中间部位与尾部连接，所述弹片的两端设置连接在机架上。

本发明的航模直升飞机转向盘稳定结构采用转向盘的尾部连接弹性回位组件，可消除转向盘在控制的时候产生的零件间隙，使伺服电机在控制转向盘更稳定和准确，具有使直升机可在空中实现定位的优点。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构另一角度示意图。

图3为本发明剖视另一角度示意图。

具体实施方式：

如图1至图3所示，一种航模直升飞机转向盘稳定结构，所述的转向盘稳定结构为一在转向盘的尾部连接的弹性稳定装置3。所述的航模直升飞机包括机架1、动力部分及转向控制部分，所述的转向控制部分包括有一转向盘2，所述的转向盘2中心设有一中心孔，所述的中心孔套设在主轴上，用于连接控制旋翼10运动，所述的转向盘前端连接有控制机构，转向盘后端设置有尾部21，所述的尾部可活动地连接在机架1的导向槽11中，所述的转向盘的尾部在水平方向由于垂直导向槽的关系而不会产生水平运动，而垂直方向由于因为零件间隙等原因而产生虚位晃动，虚位晃动可由弹性稳定装置3产成的回弹力而被克服。使直升机在空中的稳定性大大提高，减少了因为控制问题而产生的撞机或者其他事故。

实施例一：所述的弹性稳定装置3为一弹簧，所述的弹簧设置在转向盘的尾部的下方，所述的弹簧套设在构成导向槽11的两个柱体外，弹簧的一端与尾部21接触，弹簧的另外一端与机架外壳接触。所述的弹簧可限制尾部21生成的垂直方向虚位晃动，使控制过程更稳定。

另外一实施例：所述的弹性稳定装置3为弹片，所述的弹片为倒“W”字形（图中未示出），所述弹片的倒“W”字形中间部位与尾部21连接，所述弹片的两端设置连接在机架1上。弹片可将伺服电机在控制转向盘的时候而产生的控制间隙或虚位消除，使尾部21不会生成晃动。从而是直升机的转向控制过程平稳。