[发明专利]存取PCB工具板机构及系统、存取PCB工具板方法

权利要求书

1.一种存取PCB工具板机构，包括框架和安装在框架上的传送滚道、位于传送滚道上方的抓手机构、控制抓手机构水平移动的驱动机构，所述抓手机构包括支架和安装在支架上的机械抓手、控制机械抓手垂直升降的垂直升降驱动机构，所述机械抓手包括机械臂，所述机械臂的下侧面凸伸有与PCB工具板上的对位孔相匹配的卡爪，其特征在于：所述抓手机构的垂直升降驱动机构为多行程驱动机构。

2.根据权利要求1所述的存取PCB工具板机构，其特征在于：所述支架上设置有感应片，所述框架上沿抓手机构水平移动方向依次设置有第一感应器、第二感应器与第三感应器，当机械抓手位于初始位置时，第一感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号；当机械抓手位于推动PCB工具板的最终位置时，所述第二感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号；当机械抓手的卡爪正对于PCB工具板的对位孔上方时，所述第三感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号。

3.根据权利要求1所述的存取PCB工具板机构，其特征在于：所述传送滚道靠近暂存架的一端设置有感应开关，所述感应开关用于感应PCB工具板并控制传送滚道的启停。

4.一种存取PCB工具板系统，包括暂存架、存取PCB工具板机构及控制存取PCB工具板机构垂直升降的驱动机构，其特征在于：所述存取PCB工具板机构包括框架和安装在框架上的传送滚道、位于传送滚道上方的抓手机构、控制抓手机构水平移动的驱动机构，所述抓手机构包括支架和安装在支架上的机械抓手、控制机械抓手垂直升降的垂直升降驱动机构，所述机械抓手包括机械臂，所述机械臂的下侧面凸伸有与PCB工具板上的对位孔相匹配的卡爪，所述抓手机构的垂直升降驱动机构为多行程驱动机构。

5.根据权利要求4所述的存取PCB工具板系统，其特征在于：所述支架上设置有感应片，所述框架上沿抓手机构水平移动方向依次设置有第一感应器、第二感应器与第三感应器，当机械抓手位于初始位置时，第一感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号；当机械抓手位于推动PCB工具板的最终位置时，所述第二感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号；当机械抓手的卡爪正对于PCB工具板的对位孔上方时，所述第三感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号。

6.根据权利要求4所述的存取PCB工具板系统，其特征在于：所述传送滚道靠近暂存架的一端设置有感应开关，所述感应开关用于感应PCB工具板并控制传送滚道的启停。

7.根据权利要求4所述的存取PCB工具板系统，其特征在于：所述暂存架的每层存储位末端设置有用于感应PCB工具板的第四感应器，当存入PCB工具板时，没有感应到PCB工具板的第四传感器向控制存取PCB工具板机构垂直升降的驱动机构发出驱动信号使存取PCB工具板机构向其所在的存储位靠近；当取出PCB工具板时，感应到PCB工具板的第四传感器向控制存取PCB工具板机构垂直升降的驱动机构发出驱动信号使存取PCB工具板机构向其所在的存储位靠近；所述暂存架的每层存储位靠近存取PCB工具板机构的一侧设置有第五感应器，第五感应器在同层存储位的第四感应器发出驱动信号时启动，当第五感应器正对于存取PCB工具板机构的支架上的感应片时，第五感应器向控制存取PCB工具板机构垂直升降的驱动机构发出停止信号。