[发明专利]存取PCB工具板机构及系统、存取PCB工具板方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种存取PCB工具板机构、存取PCB工具板系统及存取PCB工具板方法。

背景技术

在PCB制造领域中，制造PCB层压板时通常要用到一种PCB工具板，其主要作用是在压合过程中承载叠合好的PCB电路板和导热作用。图1所示为PCB工具板的结构示意图，所述PCB工具板包括底板1和盖板，底板1上设置有多个对位孔2，底板1的边缘还凸出设置有多个固定夹3，固定夹3弹起时有一定高度，其主要作用是避免压合过程中多层电路板的相对移动。生产过程中，需要使用PCB工具板时，将PCB工具板从暂存架中取出使用；使用完后，将PCB工具板再存入暂存架中。因此，要用到一种将PCB工具板存放在暂存架中或者将PCB工具板从暂存架中取出的存取PCB工具板机构。

专利申请号为“201010140084.0”，专利名称为“双向存取工具板机构、系统及存取方法”的中国专利公开了一种存取PCB工具板机构，包括传送PCB工具板的传送滚道，位于传送滚道上方的抓手机构及控制抓手机构水平移动的第一驱动机构，所述抓手机构包括机械抓手及控制机械抓手在垂直方向的两个位置(文献中记载为“高位”与“低位”)之间升降的第二驱动机构，所述机械抓手呈长条状，其下侧面凸伸有与所述PCB工具板上对位孔相匹配的至少一卡爪。

上述存取PCB工具板机构向暂存架中存取PCB工具板的方法大致如下：调节存取工具板机构的传送滚道与暂存架的存储位高度一致，通过第一驱动机构控制抓手机构在存储位与传送滚道之间水平移动，由机械抓手带动PCB工具板从存储位中移动至传送滚道上或由机械抓手推动PCB工具板从传送滚道上推入存储位中。

其中，机械抓手带动PCB工具板是通过第二驱动机构控制机械抓手从高位下降至低位并使机械抓手的卡爪卡合住PCB工具板的对位孔，然后卡爪带动PCB工具板向传送滚道上移动；机械抓手推动PCB工具板则是通过第二驱动机构控制机械抓手从高位下降至低位并使机械抓手的卡爪位于PCB工具板的边缘外侧，然后卡爪推动PCB工具板向存储位中移动。

由于所述第二驱动机构为单行程驱动气缸，因此抓手机构的机械抓手在垂直方向上只有高位和低位两个位置，如图2(a)和图2(b)所示，PCB工具板6即为图1所示的PCB工具板，处于低位时，机械抓手4的卡爪5的最低点低于PCB工具板6的上表面，这样才能使卡爪5卡合住PCB工具板6上的对位孔2，因此取PCB工具板6时机械抓手4必须在高位进入存储位7中，而处于高位时，机械抓手4的卡爪5的最低点必须高于PCB工具板6的最高点，即固定夹3的最高点，这样才有足够空间容纳PCB工具板6在传送滚道8上，这使得存储位7的高度必须大于机械抓手4的最高点至传送滚道8的距离，才能让机械抓手4进入存储位7中，因此限制了存储位的高度，使暂存架总高度一定的条件下存储位较少，暂存架可存放的PCB工具板数量较少。

发明内容

为了弥补上述现有技术的缺陷，本发明主要解决的技术问题是提供一种在暂存架总高度一定的条件下增加存储位及存放的PCB工具板数量的存取PCB工具板机构、存取PCB工具板系统，以及存取PCB工具板方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案为：

提供一种存取PCB工具板机构，包括框架和安装在框架上的传送滚道、位于传送滚道上方的抓手机构、控制抓手机构水平移动的驱动机构，所述抓手机构包括支架和安装在支架上的机械抓手、控制机械抓手垂直升降的垂直升降驱动机构，所述机械抓手包括机械臂，所述机械臂的下侧面凸伸有与PCB工具板上的对位孔相匹配的卡爪，所述抓手机构的垂直升降驱动机构为多行程驱动机构。

为了实现自动精确控制机械抓手的移动位置的目的，所述支架上设置有感应片，所述框架上沿抓手机构水平移动方向依次设置有第一感应器、第二感应器与第三感应器，当机械抓手位于初始位置时，第一感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号；当机械抓手位于推动PCB工具板的最终位置时，所述第二感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号；当机械抓手的卡爪正对于PCB工具板的对位孔上方时，所述第三感应器正对于支架上的感应片并向控制抓手机构水平移动的驱动机构发出停止信号。

为了实现自动精确控制传送滚道的启停的目的，所述传送滚道靠近暂存架的一端设置有感应开关，所述感应开关用于感应PCB工具板并控制传送滚道的启停。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：