[发明专利]一种防水隔爆数控式多功能无人驾驶采矿机

权利要求书

1.一种防水隔爆数控多功能无人驾驶采矿机，其中包括：夹板式封闭履带行走装置296(1)、封闭式齿轮箱大夹板装置297(2)、双蜗轮齿轮箱装置304(3)、封闭多功能齿轮箱装置300(4)、锯片旋转割方装置313(5)、8组×4片锯盘大旋盘装置314(6)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶采矿机，其特征在于：所述采矿机的夹板式封闭履带行走装置(1)，是一种结构简单、制造容易的夹板式装置，无需另配液压装置。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶采矿机，其特征在于：所述采矿机的封闭式齿轮箱大夹板装置(2)，是在左右两侧共安置了28个孔，可在任意一个孔中安上微分机控制装置，动力即可到工作部件，犹如电源的插座一般，如行走装置、旋转输送运矿石装置和高压喷水雾装置的动力传送过程。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶采矿机，其特征在于：所述采矿机的双蜗轮齿轮箱装置(3)，是在遇到特别硬的岩石时，可针对某一部分或全部采矿装置起到部分调整减速或全部调整减速的作用。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶采矿机，其特征在于：所述采矿机的全封闭多功能齿轮箱装置(4)，是本发明的技术核心部分，并成功实现了从机械——液压——机械这样一次重大变革，也正是通过多功能齿轮箱，将动力传递与调控到各工作构件，实现了整机的采矿、行走、输送运矿石、高压喷水雾等项动作。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶采矿机，其特征在于：所述采矿机的锯片旋转割方装置(5)，是将矿石切割呈扁型瓜子片，大大提高了工作效益，降低了成本。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶采矿机，其特征在于：所述采矿机的8组×4片锯盘大旋盘装置，带有传感器，其锯片使用乌钢，在切割时同步进行喷水，切割后的矿石呈月牙型瓜子片。