[发明专利]一种防水隔爆数控式多功能无人驾驶采矿机

说明书

技术领域

本发明涉及一种采矿机械，特别是一种无人驾驶采矿机，可用于各种采矿(如金矿、铜矿、铁矿等)、打隧道、挖地铁；另外，本发明还具备了防水防爆的性能。

背景技术

最近，据权威性媒体报道：我国以5000多万元的代价从国外引进了一套打隧道的设备，并在原有基础上经技术改造后增加了一套烘干设备，其价格在4000万元。该设备首先是将岩石磨成糊状，经烘干后再用人工打扫，且无行走装置，每前进一米，需耗去人民币伍万元；而本发明是采用切割、滚铣的方式将岩石切割成瓜子片，再通过螺旋叶片将瓜子片送上运输带从机身中间运出，这对操作人员的生命安全和健康安全都起到了积极的保障作用。

无数事实表明：依赖引进技术是没有出路的，主要还必须靠自己去挖掘、发展民间科技的伟大创造力。而本发明就是这样一种已经赶上世界先进水平的采矿机械，并以低于200万元的造价，使其具备了世界市场竞争能力。

发明内容

本发明的目的，就是为现代电子工业匹配最佳搭档，并能摆脱国外在各种工程机械领域中对我国的封锁。

在机械传动结构中，通过多功能齿轮箱，将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋转、采矿、高压喷水雾、输送运矿石等项动作；在左右两侧共28个孔的电源插座式备用装置中，采用蜗轮、蜗杆来驱动行走装置和输送运矿石、高压喷水雾等装置；采矿装置，由全封闭多功能齿轮箱将动力传递到推拉长套管动臂装置，实现锯片旋转切割；整机的传动机构布局巧妙，结构紧凑，实用性强。

本发明的优点是：

1.操作人员无需亲临现场，这就保障了操作人员的生命安全和身体健康不受伤害。

2.只需2-3人通过电视屏幕进行遥控操作，节省了人力。

3.采用切割方式及顶部180°拱形切割，以及输送运矿石装置，使矿石切割成瓜子片后即自动运走，大大降低了成本费，也使得顶部爱震动小、平整光滑、抗压性强。

附图说明

图1J-J为总动力控制L-L多功能动臂剖视图；

图2M-M为输送带、叶片蜗轮箱剖视图；

图3D-D为运输带滚筒及H-HK向视螺旋叶片剖视图；

图4A-A为履带行走蜗轮箱装置剖视图；

图5B-B为左右驱动装置及E-E浮重轮装置剖视图；

图6A-A为传动装置及B-B为切割割方和平整地面剖视图；

图7F-F为丝牙螺杆推进器、O-O为蜗轮螺杆推进器、E-E为接通伞轮轴套管装置、D-D为微分机控制封闭式齿轮箱大夹板装置、P-P为行星齿轮剖视图；

图8C-C为全封闭多功能齿轮箱剖视图；

图9P-P为8组×4片大转盘剖视图；

图10L-L为N向视多功能大机头；

图11为本发明防水隔爆多功能无人驾驶采矿机外形主视图。

具体实施方式