[发明专利]一种多舱式无线胶囊机器人

权利要求书

1.一种多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：包括多个串联的舱室，相邻两舱室之间通过连接装置连接。

2.按权利要求1所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述连接装置为波纹管结构，相邻的两舱室之间通过波纹管连接，在波纹管内部嵌入电源线和信号线，该电源线和信号线的两端分别与容置在两舱室内部的设备电连接。

3.按权利要求1所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述连接装置包括扭簧、轴及连接线，在两相邻的舱室相对端分别设有扭簧，扭簧的一端与安装在舱室内的轴相连，另一端通过连接线与相邻舱室中的扭簧的另一端连接。

4.按权利要求3所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述两相邻舱室的相对端相互接触，彼此之间可相对绕所述轴转动。

5.按权利要求3所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述连接线包括钢丝绳、电源线及信号线，其中钢丝绳作为骨架、与扭簧相连，所述电源线及信号线的两端分别与容置在两舱室内部的设备电连接。

6.按权利要求1所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述连接装置包括扭簧、轴、连接线及接头，在两相邻的舱室相对端分别设有扭簧，扭簧的一端与安装在舱室内的轴相连，另一端通过连接线连接有位于舱室外的接头，两相邻的舱室通过各自的接头连接。

7.按权利要求6所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述两相邻舱室中一个舱室接头的连接端面上设有凸台，另一个舱室接头的连接端上设有与凸台相对应的凹槽，所述凸台及凹槽上分别设有多个导电触点；所述凸台所在的连接端面上、在凸台的周围布有至少一个磁体，所述凹槽所在的连接端面上、在凹槽的周围布有至少一个与凸台周围磁体极性相反的磁体，两相邻舱室中的接头通过极性相反的磁体吸引相连。

8.按权利要求7所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述凸台所在连接端面上的磁体均布于凸台的周围，包括第一磁体部及第一接头部，第一接头部为球状突起；所述凹槽所在连接端上的磁体均布于凹槽的周围，数量与凸台所在连接端面上的磁体数量相同，包括第二磁体部及第二接头部，第二接头部为球状凹陷，第一接头部与第二接头部的连接为内嵌式，第一磁体部与第二磁体部相对端的极性相反。

9.按权利要求7所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述凸台上的导电触点包括一个正触点、一个负触点及至少一个信号触点，各触点的连接端均为凸导电触点；所述凹槽上的导电触点包括一个正触点、一个负触点及至少一个信号触点，各触点的连接端均为与所述凸导电触点相对应的凹导电触点；所述凹槽的内壁上设有滑轨，各触点分别容置于滑轨内，在滑轨内设有弹簧，弹簧的一端与凹槽内壁抵接，另一端与各触点抵接。

10.按权利要求9所述的多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：所述凸台上的正触点位于凸台的中心，负触点及信号触点分布于正触点的周围；所述凹槽上的正触点位于凹槽的中心，负触点及信号触点分布于正触点的周围。