[发明专利]处理变焦采样脉冲的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄影摄像技术领域，尤其涉及一种处理变焦采样脉冲的方法及系统。

背景技术

在测定摄像机变焦参数的时候，需要对变焦脉冲及其对应的图像进行采样，用于后续的镜头标定。由于变焦齿轮的空程的存在，来回变焦缩放时，同一个变焦值对应的采样脉冲可能不完全相同，但是却相距很近，这样的散乱数据不能正确反映出对应的变焦参数。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在来回变焦缩放时形成的采样数据散乱，不能正确反映出对应的变焦参数，致使变焦过程中出现画面的跳跃。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种处理变焦采样脉冲的方法及系统，使在来回变焦缩放时形成的采样数据据平滑有序，并用于测定摄像机的变焦参数。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下所描述：

一种处理变焦采样脉冲的方法，包括：

(1)接收第一组变焦采样脉冲及所述第一组变焦采样脉冲对应的第一组图像数据；

(2)用聚类分析算法把所述第一组变焦采样脉冲划分为k个类，计算出每个类的聚类中心，k的取值不大于第一组变焦采样脉冲的数量；

(3)合并步骤(2)中所述的每个类中的变焦采样脉冲对应的图像数据，计算所述合并后的图像数据的数学期望；

(4)将步骤(2)中得到的各聚类中心作为第二组变焦采样脉冲，用各类对应的图像数据的数学期望作为所述第二组变焦采样脉冲对应的第二组图像数据。

(5)将所述第二图像数据按所述第二变焦采样脉冲进行排序。

进一步的，步骤(2)中所述聚类分析算法包括K-MEANS算法、K-MEDOIDS算法、CLARANS算法。

进一步的，步骤(1)中所述的第一变焦脉冲及所述第一变焦采样脉冲对应的第一图像数据是通过反复多次变焦缩放形成的。

一种处理变焦采样脉冲的系统，其特征在于，包括：

第一组变焦采样脉冲及图像数据获取模块，用于接收第一组变焦采样脉冲及所述第一组变焦采样脉冲对应的第一组图像数据；

脉冲聚类分析模块，用于用聚类分析算法把所述第一组变焦采样脉冲划分为k个类，计算出每个类的聚类中心，k的取值不大于第一组变焦采样脉冲的数量；

合并计算模块，用于合并脉冲聚类分析模块中所述的每个类中的变焦采样脉冲对应的图像数据，计算所述合并后的图像数据的数学期望；

第二组变焦采样脉冲及图像数据获取模块，用各类对应的图像数据的数学期望作为所述第二组变焦采样脉冲对应的第二组图像数据。

第二组图像数据排序模块，用于将所述第二图像数据按所述第二变焦采样脉冲进行排序。

本发明的效果在于：本发明在采取了上述技术方案以后，通过聚类分析合并，使在来回变焦缩放时形成的采样数据据平滑有序，用于准确测定摄像机的变焦参数，消除了变焦齿轮空程的影响，避免了变焦过程中图像出现跳跃的现象，使变焦过程中的图像平滑过渡。

附图说明

图1为本发明实施例中处理变焦采样脉冲的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中，在一个子区间内，图像数据合并前的示意图；

图3为本发明实施例中，在一个子区间内，图像数据合并后的示意图；

图4为本发明实施例中，未经聚类分析合并测得的内参数的示意图；

图5为本发明实施例中，经聚类分析合并测得的内参数的示意图；

图6为本发明实施例中处理变焦采样脉冲的系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行描述。

实施例

在描述本发明实施例之前，需要对聚类分析法做简单介绍。聚类分析法以相似性为基础，在一个聚类中的模式之间比不在同一聚类中的模式之间具有更多的相似性。聚类分析法包括很多种，其中包括划分法(partitioning methods)、层次法(hierarchical methods)、基于密度的方法(density-based methods)、基于网格的方法(grid-based methods)、基于模型的方法(model-based methods)。