[发明专利]用于大型龙门吊的下纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及大型龙门吊，特别是涉及用于大型龙门吊的下纠偏装置。

背景技术

大型造船龙门吊跨度大，起升高度高，大跨度达200多米，其两侧支腿下 的行走机构的车轮及驱动电机数量多，由此易造成两侧支腿的行走速度不一致， 行走距离相差大，也就是俗称的龙门吊跑偏。如不安装纠偏装置，则易造成柔 性铰转角过大而引发安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于大型龙门吊的下纠偏装置，以解决现有大型 龙门吊的跑偏问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于大型龙门吊的下纠偏装置，包括支架、轴承座、轴承、轴承端盖、 检测轮转轴、检测轮、多圈绝对值编码器和抗震连接套，所述轴承座固定设置 在所述支架上，所述检测轮固定设置在所述检测轮转轴上，所述检测轮转轴通 过设置在其两端的轴承以及轴承座和轴承端盖设置在所述支架内，一所述轴承 端盖的中心部分上开设有一通孔，所述多圈绝对值编码器的中心转轴的一端穿 过所述通孔，并通过设置在所述检测轮转轴一端内的抗震连接套与所述检测轮 转轴同轴固定联接，所述多圈绝对值编码器的外壳固定联接在该轴承端盖上。

优选地，所述支架包括主立板和定位螺杆，所述定位螺杆的两端各固定联 接一所述主立板，所述轴承座固定设置在所述主立板上的通孔内。

优选地，所述支架还包括外立板和外横板，所述外立板固定连接在所述主 立板的外侧上，所述外横板固定连接在所述主立板的上下两端，所述多圈绝对 值编码器处于所述外立板和外横板围成的空间内。

优选地，所述支架的顶部还设置有防尘罩，所述防尘罩固定连接在所述主 立板上端的两外横板间。

优选地，所述两主立板水平方向上的一端间还穿设有销轴。

本发明的工作原理为：在大型龙门吊两侧支腿下的行走机构上通过所述支 架各联接一套下纠偏装置，当行走机构开动后，检测轮跟着行走机构的车轮一 起滚动，此时，检测轮转轴带动多圈绝对值编码器的中心转轴一起转动，多圈 绝对值编码器开始记录检测轮的转数，并被与之电信号连接的整机PLC(可编 程逻辑控制器)读取，当两侧检测轮的转数差超过规定值时，整机PLC发出指 令自动纠偏或者是停车，从而控制龙门吊两侧支腿的行走距离偏差。

本发明的有益效果为：结构紧凑、合理，检测精度高，纠偏效果好，确保 了整台龙门吊的安全工作性能。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的用于大型龙门吊的下纠偏装置的主视结构示意图。

图2是图1所示用于大型龙门吊的下纠偏装置在A-A处的剖视结构示意 图。

图3是图1所示用于大型龙门吊的下纠偏装置的俯视结构示意图。

图中：1、轴承座；2、轴承端盖；3、检测轮转轴；4、检测轮；5、多圈绝 对值编码器；6、主立板；7、定位螺杆；8、外立板；9、外横板；10、防尘罩； 11、销轴。

具体实施方式

如图1所示，本发明的用于大型龙门吊的下纠偏装置，包括支架、轴承座 1、轴承、轴承端盖2、检测轮转轴3、检测轮4、多圈绝对值编码器5和抗震 连接套，所述轴承座1固定设置在所述支架上，所述检测轮4固定设置在所述 检测轮转轴3上，所述检测轮转轴3通过设置在其两端的轴承以及轴承座1和 轴承端盖2设置在所述支架内，一所述轴承端盖2的中心部分上开设有一通孔， 所述多圈绝对值编码器5的中心转轴的一端穿过所述通孔，并通过设置在所述 检测轮转轴3一端内的抗震连接套与所述检测轮转轴3同轴固定联接，所述多 圈绝对值编码器5的外壳固定联接在该轴承端盖2上。

优选地，所述支架包括主立板6和定位螺杆7，所述定位螺杆7的两端各 固定联接一所述主立板6，所述轴承座1固定设置在所述主立板6上的通孔内。

优选地，所述支架还包括外立板8和外横板9，所述外立板8固定连接在 所述主立板6的外侧上，所述外横板9固定连接在所述主立板6的上下两端， 所述多圈绝对值编码器5处于所述外立板8和外横板9围成的空间内。

优选地，所述支架的顶部还设置有防尘罩10，所述防尘罩10固定连接在 所述主立板6上端的两外横板9间。

优选地，所述两主立板6水平方向上的一端间还穿设有销轴11。

本发明具有结构紧凑、合理，检测精度高，纠偏效果好的优点。