[发明专利]一种新型测轴机械手爪无效
| 申请号： | 201110293927.5 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102366953A | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 马经纬;张兴强;邱玉坤;刘存立;宋金辉 | 申请（专利权）人： | 马经纬 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立晓 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型测轴机械手爪，其特征是，包括电动机，电动机的上端安装有角度传感器，电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起，丝杠螺母与手爪体相连接，手爪体的指爪对称分布。
2.根据权利要求1所述的新型测轴机械手爪，其特征是，角度传感器连有控制系统。
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