[发明专利]任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车

权利要求书

1.一种任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，包括靠背-坐架-腿托模块、车轮-车轮架模块、直线电机传动模块和伺服电机传动模块，其特征在于：所述靠背-坐架-腿托模块包括：靠背（2）、扶手（3）、坐架（4）、腿托（5）；坐架（4）的前、后两端分别与靠背（2）和腿托（5）转动连接，腿托（5）下面装有前防倾轮（8）和脚踏板（7），靠背（2）两边装有扶手（3），其中一个扶手（3）前端装有控制器（9）；所述车轮-车轮架模块包括：车轮架（15），安装在车轮架（15）前、后两侧的前从动轮 （16）和后驱动轮（12） ，与后驱动轮（12）连接的后驱动轮电机箱（13），在两个后驱动轮（12）内侧分别设有固定在车轮架（15）上的后防倾轮支架（11）及后防倾轮（10）；车轮架（15）前面通过轴承与坐架（4）转动连接；所述直线电机传动模块包括：直线电机（18）、车轮架（15）和坐架（4）；车轮架（15）与坐架（4）之间连接有直线电机（18），其中，直线电机（18）套筒与车轮架（15）下横杆转动连接，直线电机（18）的顶杆与坐架（4）中间横杆转动连接；所述伺服电机传动模块包括：伺服电机及减速箱（19）、链条-链轮箱（20）、安装在伺服电机内的自锁机构、腿托（5）和靠背（2）；伺服电机及减速箱（19）固定在坐架（4）上，并与靠近腿托（5）的链条-链轮箱（20）的传动轴连接，链条-链轮箱（20）的传动轴一端与腿托（5）的转轴连接，腿托（5）的转轴与坐架（4）转轴连接，链条-链轮箱（20）的传动轴另一端与靠背（2）的转轴连接，靠背（2）的转轴通过轴承与坐架（4）连接。

2.根据权利要求1所述的任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，其特征在于：所述自锁机构包括带有一段齿的输出轴（21）、与输出轴（21）连接的轴承（22）、连接轴承（22）与电机外壳的凸台盘（23）、两个半变齿条的自锁片（24）、一端与电机输出轴连接另一端插入两自锁片中的传动盘（25）、自锁片限制环（26）。

3.根据权利要求1所述的任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，其特征在于：所述直线电机（18）的顶杆头部与一个轴承的外圈连接，轴承的内圈与坐架（4）的中间横杆连接；直线电机（18）的套筒尾部与一个轴承的外圈连接，内圈与车轮架（15）下横杆连接。

4.根据权利要求1所述的任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，其特征在于：所述靠背（2）上面装有头枕（1）；所述腿托（5）上面装有腿托软垫（6）；所述车轮架（15）上面固定有电池（14）。