[发明专利]任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅车，尤其是一种能使患者实现站立和平躺状态的电动轮椅车。

背景技术

由于老年人或腿部肌无力或下半身半身不遂患者不能自己站立、希望通过手来控制开关，借助轮椅实现站立和平躺状态，这个功能可以是他们能自行站立取物、平躺休息、锻炼膝关节、改善心理状态和便于床椅间的转移。

目前国内外已有该类轮椅，国外的该类轮椅由于价格昂贵，在国内的实用性不高，国内的该类轮椅大多都是单一功能的，只能站立或只能平躺，同时具有两项功能的轮椅只有KFL58，但它的站立时的倾斜最大角度较小，不能适应全部的站立角度需求。

发明内容

本发明是要提供一种任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，该电动轮椅车可由使用者按需求，在坐位、平躺位和站立位间转换，可以按需求对使用患者进行适度、适量的下肢训练，并且具有结构简单，价格低等特点。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，包括靠背-坐架-腿托模块、车轮-车轮架模块、直线电机传动模块和伺服电机传动模块，其特点是：靠背-坐架-腿托模块包括：靠背、扶手、坐架、腿托；坐架的前、后两端分别与靠背和腿托转动连接，腿托下面装有前防倾轮和脚踏板，靠背两边装有扶手，其中一个扶手前端装有控制器；车轮-车轮架模块包括：车轮架，安装在车轮架前、后两侧的前从动轮 和后驱动轮 ，与后驱动轮连接的后驱动轮电机箱，在两个后驱动轮内侧分别设有固定在车轮架上的后防倾轮支架及后防倾轮；车轮架前面通过轴承与坐架转动连接；直线电机传动模块包括：直线电机、车轮架和坐架；车轮架与坐架之间连接有直线电机，其中，直线电机套筒与车轮架下横杆转动连接，直线电机的顶杆与坐架中间横杆转动连接；伺服电机传动模块包括：伺服电机及减速箱、链条-链轮箱、安装在伺服电机内的自锁机构、腿托和靠背；伺服电机及减速箱固定在坐架上，并与靠近腿托的链条-链轮箱的传动轴连接，链条-链轮箱的传动轴一端与腿托的转轴连接，腿托的转轴与坐架转轴连接，链条-链轮箱的传动轴另一端与靠背的转轴连接，靠背的转轴通过轴承与坐架连接。

自锁机构包括带有一段齿的输出轴、与输出轴连接的轴承、连接轴承与电机外壳的凸台盘、两个半变齿条的自锁片、一端与电机输出轴连接另一端插入两自锁片中的传动盘、自锁片限制环。

直线电机的顶杆头部与一个轴承的外圈连接，轴承的内圈与坐架的中间横杆连接；直线电机的套筒尾部与一个轴承的外圈连接，内圈与车轮架下横杆连接。

靠背上面装有头枕；腿托上面装有腿托软垫；车轮架上面固定有电池。

本发明具有以下优点和有益效果：

1、运用四连杆机构和链条传动等技术纯属机械结构，在保证产品稳定性以及安全性的条件下实现机械结构上的站立、平躺功能。2、电气控制轮椅坐姿、站立和平躺的任意转换，操作方便，可由患者在无需帮助的情况下自行使用。3、同步控制伺服电机和直线电机达到坐姿-站立转换功能，单独控制私服电机达到坐姿-平躺转换功能，分步控制私服电机和直线电机达到先坐姿-平躺的转换，后平躺-站姿转换的功能，并可根据电机自带的自锁机构满足使用者在运动轨迹内任意位置停止，真正做到控制随心所欲。4、同步控制私服电机和直线电机达到坐姿-站立转换功能时，可根据电机自带的自锁机构满足使用者在运动轨迹内任意位置停止；然后单独控制私服电机，通过靠背架和托脚架之间的链条传动机构，控制靠背架和托脚架的联动，以达到运动下肢膝关节、锻炼小腿肌肉的训练效果。除了满足站立、平躺等功能以外，扶手可调节的设计使得使用者能够方便在任意状态下上下轮椅。

本发明可由使用者自行控制，特有的功能包括：坐位到平躺位（可逆）、坐位到站立位（可逆）、平躺位到站立位（可逆）。能在很大程度上提高使用者的生活质量，腿托架转动有助膝关节锻炼，助立可缓解心理压力、减少痤疮，一定程度上可以配合治疗肌无力等病症。

附图说明

图1是靠背-坐架-腿托模块图；

图2是车轮-车轮架模块图；

图3是直线电机传动模块图；

图4是伺服电机传动模块安装位置图；

图5是伺服电机的自锁机构示意图；

图6是伺服电机传动模块图；

图7是同步控制电动可躺可立轮椅坐位图；

图8是同步控制电动可躺可立轮椅平躺位图；

图9是同步控制电动可躺可立轮椅站立位图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作一步说明：