[发明专利]一种动负荷模拟测试仪及模拟测试方法

权利要求书

1.一种动负荷模拟测试仪，其特征在于，所述动负荷模拟测试仪包括伺服电机、具有力矩驱动模式的伺服驱动器、负荷设定加载及参数显示软件，负荷设定加载及参数显示软件运行于PC机上，所述负荷设定加载及参数显示软件可以实时显示被测电机的运行状态信息，所述力矩驱动模式的驱动器与PC机采用总线或串口或USB口方式连接，所述动负荷模拟测试仪中电机与被测电机通过联轴器反向连接。

2.如权利要求1所述动负荷模拟测试仪，其特征在于，所述模拟测试仪中伺服电机力矩应大于被测电机力矩。

3.如权利要求1所述动负荷模拟测试仪，其特征在于，所述模拟测试仪中伺服电机力矩小于被测电机时，在所述伺服电机与联轴器间加一个减速器。

4.如权利要求1所述动负荷模拟测试仪，其特征在于，所述总线为PowerLink总线或EtherCat总线或CAN总线；所述串口接口为RS232或RS485或RS422接口。

5.一种动负荷模拟测试方法，其特征在于，所述动负荷测试方法包括如下步骤：

A、动负荷模拟测试电机与被测电机采用联轴器连接，PC机通过负荷设定加载及参数显示软件采用力矩控制模式控制模拟测试电机驱动器给模拟测试电机加上一个与被测电机反向的力矩。

B、被测驱动器与上位PC机采用总线方式连接PC机通过负荷设定加载及参数显示软件采用位置、速度、力矩模式控制被测驱动器，使被测电机运动。

C、被测电机反馈位置、速度、力矩等信息给负荷设定加载及参数显示软件，各信息分别与负荷设定加载参数进行对比，负荷设定加载及参数显示软件进行计算后可显示实际偏差信息。

D、根据负荷设定加载及参数显示软件显示的实际偏差调整被测电机负荷输出。

6.如权利要求5所述动负荷模拟测试方法，其特征在于，步骤C中被测电机反馈位置、速度、力矩等信息可通过负荷设定加载及参数显示软件显示。

7.如权利要求5所述动负荷模拟测试方法，其特征在于，步骤D中所述调整被测电机负荷输出方式为手动调整。

8.如权利要求5所述动负荷模拟测试方法，其特征在于，步骤D中所述调整被测电机负荷输出方式为负荷设定加载及参数显示软件经过对实际偏差计算后自适应调整。

9.如权利要求5所述动负荷模拟测试方法，其特征在于，负载设定加载及参数显示软件通过接收模拟测试电机驱动器反馈的模拟测试电机实际运动数据，与设定的控制数据对比，调整力矩、速度、位置等控制参数，使被测电机的反向力矩与负荷设定加载数据相符。