[发明专利]一种改善计算机视觉体感输入设备高延迟的方法及系统

权利要求书

1.一种改善计算机视觉体感输入设备高延迟的方法，该方法可用于屏蔽手势输入控制的光标在显示终端屏幕上出现的卡顿和跳跃现象，使光标输出轨迹连续平滑，所述方法包含：

步骤1，读取和存储通过计算机视觉处理后生成的延时离散控制信号；

步骤2，根据读取的延时离散控制信号，采用预测算法得到预测控制信号；

步骤3，轨迹预测模块根据已有控制轨迹和预测控制信号计算得到新一段的预测控制轨迹；

步骤4，读取新一段的预测控制轨迹，该新一段的预测控制轨迹与已有控制轨迹形成该光标最新的连续的控制轨迹。

2.根据权利要求1所述的改善计算机视觉体感输入设备高延迟的方法，其特征在于，所述延时离散控制信号和预测控制信号，包括：

能够转换为屏幕光标位置坐标的标识；或

能够转换为屏幕上非光标类受控运动物体的位置坐标的标识。

3.根据权利要求1所述的改善计算机视觉体感输入设备高延迟的方法，其特征在于，所述已有控制轨迹和新一段预测控制轨迹，包括：

实际屏幕光标移动轨迹；或

实际屏幕上非光标类受控运动物体的移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的改善计算机视觉体感输入设备高延迟的方法，其特征在于，所述延时离散控制信号和预测控制信号，还包括可以含有与此信号相关的时间标识。

5.根据权利要求1所述的改善计算机视觉体感输入设备高延迟的方法，其特征在于，所述预测控制信号为依据延时离散控制信号，产生的一个或若干个预测控制信号。

6.一种改善计算机视觉体感输入设备高延迟的系统，该系统可用于屏蔽手势输入控制的光标在显示终端屏幕上出现的卡顿和跳跃现象，使光标输出轨迹连续平滑，所述系统包括：

信号采集模块，采集至少一个利用计算机视觉生成的延时离散控制信号；

信号预测模块，依据信号预测算法，根据信号采集模块收集的延时离散控制信号，得到预测控制信号；

轨迹预测模块，依据轨迹预测算法，根据已有控制轨迹和预测控制信号结合算法产生新一段的预测控制轨迹；和

轨迹输出模块，按照某种时间间隔，在下一个延时离散控制信号到来之前，输出新一段的预测控制轨迹，该新一段的预测控制轨迹与已有控制轨迹形成连续的光标控制轨迹。

7.根据权利要求6所述的改善计算机视觉体感输入设备高延迟的系统，其特征在于，

所述信号采集模块与轨迹输出模块分别设置有存储单元，所述信号采集模块存储用来预测的输入的延时离散控制信号，所述轨迹输出模块存储部分或全部已有控制轨迹。

8.根据权利要求6所述的改善计算机视觉体感输入设备高延迟的系统，其特征在于，

所述信号预测算法采用线性插值算法或拉格朗日插值算法进行外插值；

所述轨迹预测算法采用线性插值算法或拉格朗日插值算法进行内插值。