[发明专利]板材高压水射流柔性渐进成形方法及装置

权利要求书

1.一种板材高压水射流柔性渐进成形方法，其特征在于：

板材在平面内沿既定轨迹作进给运动，通过喷射装置将高压水作用于板材表面并对其进行渐进加工，其中，喷射装置在加工过程中转动且在既定范围内摆动，使得高压水柱亦在既定范围内摆动且以水柱轴向为轴心转动，进而完成对板材的加工。

2.根据权利要求1所述的板材高压水射流柔性渐进成形方法，其特征在于，所述板材沿既定轨迹作X轴方向和Y轴方向的水平运动。

3.根据权利要求1所述的板材高压水射流柔性渐进成形方法，其特征在于，所述喷射装置上还连接有推杆，所述推杆的一例固定有固定套，所述固定套连接有两伺服电机，以分别驱动喷射装置转动和摆动。

4.根据权利要求1所述的板材高压水射流柔性渐进成形方法，其特征在于，所述喷射装置系安装在可沿Z轴方向上下移动的喷射装置固定座上。

5.根据权利要求4所述的板材高压水射流柔性渐进成形方法，其特征在于，所述喷射装置固定座与丝杠机构连接，并通过伺服电机驱动丝杠的移动，进而带动喷射装置固定座在Z轴方向上移动。

6.一种板材高压水射流柔性渐进成形装置，其特征在于，包括：

固定板材的工作台，用以带动板材在平面内沿既定轨迹作进给运动；

与工作台相对设置的喷射装置，所述喷射装置用以与高压水源连接，其中所述喷射装置连接有两驱动装置，以分别驱动喷射装置转动和摆动，进而对固定在工作台上的板材进行加工。

7.根据权利要求6所述的板材高压水射流柔性渐进成形装置，其特征在于，所述喷射装置连接有推杆，所述推杆的一例固定有固定套，两驱动装置连接于所述固定套，以分别驱动喷射装置绕Z轴转动及相对于X轴摆动，其中两驱动装置为两伺服电机。

8.根据权利要求6所述的板材高压水射流柔性渐进成形装置，其特征在于，所述喷射装置系安装在喷射装置固定座上，所述喷射装置固定座与丝杠机构连接，并通过伺服电机驱动丝杠移动，进而带动喷射装置固定座在Z轴方向上移动。

9.根据权利要求7或8所述的板材高压水射流柔性渐进成形装置，其特征在于，还包括机架，所述工作台通过两丝杠与机架活动连接，以分别沿既定轨迹作X轴方向和Y轴方向的水平运动，其中两丝杠分别连接有驱动所述两丝杠移动的伺服电机。

10.根据权利要求9所述的板材高压水射流柔性渐进成形装置，其特征在于，还包括高压系统、水循环系统和数控系统，其中高压系统包括与水循环系统连接用于产生高压水及通过高压软管与喷射装置相连的高压泵、压力表及溢流阀；水循环系统包括水箱、管道泵、低压水管、过滤器及高压软管，所述管道泵用以将水从水箱抽出，流经低压水管和过滤器，进入高压泵产生高压水；所述数控系统包括控制单元，所述控制单元通过对伺服电机的控制实现对喷射装置或工作台的运动控制。