[发明专利]视频监视

权利要求书

1.一种视频监视系统，包括：

两个或更多个视频相机，每个视频相机提供视频信号，各个相机被定位于各自的已知位置处；

运动检测器，该运动检测器检测在所述视频相机中的一个相机的视野内的图像特征的、用于得出由该图像特征表示的对象的对应物理运动的图像运动；以及

运动预测器，该运动预测器预测该对象相对于相机的已知位置的物理运动，以得出能在所述视频相机中的另一相机的视野中观看到该对象的预期时间；

其中，所述运动预测器对路线安排数据作出响应，所述路线安排数据定义了从对象被观看到的位置到所述另一相机的视野的可能路线。

2.根据权利要求1所述的系统，包括图像存储器，用于存储与来自相机的视频信号的图像有关的数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述运动预测器针对所考虑图像中的图像特征操作来：

预测在对象在所考虑图像中被观看到之前该对象的运动，以便得出在所考虑图像的时间之前的、该对象能在所述视频相机中的另一个相机的视野中被观看到的预期时间；和/或

预测在对象在所考虑图像中被观看到之后该对象的运动，以便得出在所考虑图像的时间之后的、该对象能在所述视频相机中的另一个相机的视野中被观看到的预期时间。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，当针对对象能在一相机的视野中被观看到的预期时间的该相机的视频信号被存储在所述图像存储器中时，所述运动预测器可操作来检测该相机在该预期时间的阈值时段内捕获的图像中该对象的存在。

5.根据前面权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述路线安排数据包括定义了从该对象被观看到的位置到另一相机的视野的可能路线的地图数据。

6.根据前面权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述路线安排数据定义对象被观看到的位置与另一相机的视野之间的行程的至少一部分的运输线路。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述路线安排数据包括定义通过所述运输线路的实际行程时间的数据。

8.根据前面权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述路线安排数据包括速度数据，该速度数据定义在对象被观看到的位置与另一相机的视野之间的对象的预期速度。

9.根据前面权利要求中的任一项所述的系统，包括存储布置，可操作来将所述路线安排数据与在该路线安排数据相关时间处捕获的图像相关联地存储。

10.根据前面权利要求中的任一项所述的系统，其中：

所述运动检测器可操作来检测该对象的运动方向；以及

所述运动预测器对检测到的运动方向作出响应。

11.根据前面权利要求中的任一项所述的系统，其中：

所述运动检测器可操作来检测所述图像特征是否表示：

正步行或奔跑的人；或

车辆。

12.一种视频相机，包括速度估计器，该速度估计器用于估计由所述视频相机捕获的图像中的对象的速度。

13.一种视频监视系统的操作方法，该视频监视系统具有各自提供视频信号的两个或更多个视频相机，各个相机被定位于各自的已知位置处；所述方法包括：

检测在所述视频相机中的一个相机的视野内的图像特征的、用于得出由该图像特征表示的对象的对应物理运动的图像运动；以及

响应于路线安排数据，预测该对象相对于相机的已知位置的物理运动，以得出能在所述视频相机中的另一相机的视野中观看到该对象的预期时间，所述路线安排数据定义了从对象被观看到的位置到所述另一相机的视野的可能路线。

14.一种计算机软件，用于执行根据权利要求13所述的方法。