[发明专利]视频监视

说明书

技术领域

本发明涉及视频监视。

背景技术

视频监视系统通常使用固定空间位置处的视频相机来生成表示监视下的场景的视频信号。

这种类型的系统尤其是在多个相机被使用时会生成大量视频数据。之前，两种主要的解决方案已被用来处理该数据量。

一种解决方案是存储所有东西，即是说，来自每个相机的视频信号通常被存储在保存(例如)在前七天的素材的滚动存储布置中。这意味着如果在存储介质被更近期的视频素材覆写之前发现事件，则可从所存储素材中获得与该事件有关的视频素材。

另一种解决方案是让操作人员实时地观看一个或多个视频显示，以察看事件或其它感兴趣点。

发明内容

本发明提供了一种视频监视系统，包括：

两个或更多个视频相机，每个视频相机提供视频信号，各个相机被定位于各自的已知位置处；

运动检测器，该运动检测器检测在视频相机中的一个相机的视野内的图像特征的、用于得出由该图像特征表示的对象的对应物理运动的图像运动；以及

运动预测器，该运动预测器预测该对象相对于相机的已知位置的物理运动，以得出能在视频相机中的另一相机的视野中观看到该对象的预期时间；

其中，运动预测器对路线安排数据(routing data)作出响应，路线安排数据定义了从对象被观看到的位置到另一相机的视野的可能路线。

本发明认识到，如果感兴趣对象的图像被监视相机捕获到，则对于能够估计出同一对象(例如，罪犯或跑开的孩子)何时何处可在另一相机上被看到来说是极其有用的。该信息可被用来构建感兴趣对象的整体运动的知识。

本发明巧妙地从两个相机的已知位置以及对对象速度的估计得出预期可在另一相机的视野中看到该对象的预测时间。

本发明的另外的各个方面和特征在所附权利要求中限定。

附图说明

现在将察看附图仅通过示例的方式来描述本发明的实施例，在附图中：

图1是视频监视系统的示意图；

图2是视频处理器的示意图；

图3A-3J示意性地图示出十个图像(分别为图像A-J)的序列；

图4是示意性地图示出视频处理方法的流程图；

图5示意性地图示出对象比较步骤；

图6示意性地图示出对检测到的对象的标识；

图7示意性地图示出对象路径的输出；

图8是示意性地图示出视频处理方法的另一示例的流程图；

图9A-9L示意性地图示出十二个图像(分别为图像A-L)的序列以论述图4和图8所示的视频处理方法的操作；

图10示意性地图示出对象中心；

图11示意性地图示出对象跟踪处理的结果；

图12是视频处理器的另一实施例的示意图；

图13示意性地图示出一监视情形；

图14示意性地图示出由图13所示的相机捕获的图像；

图15示意性地图示出一对相机；

图16A和图16B示意性地图示出由图15的一对相机捕获的同一场景的图像；

图17示意性地图示出具有位置检测器的相机；

图18示意性地图示出具有范围(range)检测器的相机；

图19示意性地图示出立体相机；

图20示意性地图示出相机和图像分析器；

图21至图24是路线安排数据的示意图示；以及

图25是图示出视频监视方法的示意流程图。

具体实施方式

现在参考图1，视频监视系统包括两个视频相机10(尽管一般地，可以使用各自提供视频信号并且各自位于分别的已知位置的两个或更多个视频相机)、20；视频处理器30；图像缓冲器40；显示装置50和用户控制装置60。

视频相机10、20向视频处理器30提供视频信号。视频信号包括一般为固定图像速率的连续图像。与录播相机相比，监视相机不必以足以提供平滑的运动描绘的图像速率来操作；实际上，在一些系统中，监视相机可能每秒仅输出图像(例如)一次，或者每0.25秒输出图像一次。替代地，相机可以以常规图像速率(例如，每秒25个图像)操作，在该情况中，视频处理器可以利用所有的所捕获图像或者可以丢弃它们中的一些(例如，从每个相机接收的每十个图像中的九个图像)以便降低要经过存储和处理的图像的图像速率。