[发明专利]一种矿井掘进装载机

说明书

技术领域

本发明涉及掘进运输设备的技术改进，属于采掘机械技术领域，具体说是一种矿井掘进装载机。

背景技术

目前，在巷道掘进作业中，长期以来依靠传统的人力装载为主的生产方式，是一项高强度体力劳动，同时，由于矿井下地质等作业环境复杂，非常容易造成人员伤害的事故，因此，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种代替人力装载作业的矿井掘进装载机，它是挖掘机的功能和胶带运输机的结合，既能提高工效，又能减少体力劳动；另外，安全方面，掘进装载机装载煤炭工作时，大大降低了冒顶事故。

本发明的目的是采用如下技术方案实现的：一种矿井掘进装载机，由机架、运输带、输送电机、臂液压电机、隔爆配电箱、机架驱动电机、驱动轨道轮、轨道轮备用套胶轮、主臂、门字架、带液压缸的方向机、副臂、小平台、万向接、磙筒、护头铲、小臂、耙头、轨道及驱动磙组成，其特征在于：机架中层两端设置磙筒，运输带环绕于该磙筒上；机架上层设置主臂，其尾端经万向接连于机架上，中段下方设置一带液压缸的方向机，前端下侧连接小臂及耙头，同时，该主臂内设置有副臂，副臂前端并设置一小平台；机架内侧设置输送电机、臂液压电机、隔爆配电箱及机架驱动电机，底端设置驱动轨道轮，驱动轨道轮行走于轨道上。

所述的输送电机经驱动磙驱动运输带。

所述的带液压缸的方向机置于机架上的门字架顶端，用于控制主臂灵活作业。

所述的机架前端还设置有护头铲，其既可以保护运输带及磙筒，利于耙头操作，又可以用作调节运输带与巷道地面的坡度。

所述的在副臂前端所设置一小平台能够上下左右调整，并可在其上安装其它如探水机、截煤机、打煤掏心槽机和打眼机等辅助设施。

所述的轨道轮备用套胶轮为与驱动轨道轮紧邻并结合在一起的复合结构，其位于驱动轨道轮的外侧，这样，如果在巷道掘进过程中，当轨道的铺设尚不能跟进时，机架便可以通过该轨道轮备用套胶轮在离开轨道后而继续作业。

本发明的优点和有益效果：1、它是挖掘机的功能和胶带运输机的结合，与现有技术相比具有延伸速度快的特点；2、实行掘进装载机装载是人工装载的成倍工效，机械化装载既能提高工效，又能减少体力劳动，降低了劳动强度；3、掘进装载机装载煤炭工作时，掘进运输设备延伸速度快、使用可靠、安全，大大降低了冒顶事故的发生。

附图说明

本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是本发明的结构示意图。

图2是驱动轨道轮、轨道轮备用套胶轮正面观结构图。

图1兼作摘要附图。

图中1、机架，2、运输带，3、输送电机，4、臂液压电机，5、隔爆配电箱，6、机架驱动电机，7、驱动轨道轮，8、轨道轮备用套胶轮，9、主臂，10、门字架，11、带液压缸的方向机，12、副臂，13、小平台，14、万向接，15、磙筒，16、护头铲，17、小臂，18、耙头，19、轨道，20、驱动磙。

具体实施方式

下面结合附图和通过实施例，对本发明进行更为详细的说明，但只要在本发明的要旨范围内，并不仅限于以下实施例。

如图1所示：一种矿井掘进装载机，由机架(1)、运输带(2)、输送电机(3)、臂液压电机(4)、隔爆配电箱(5)、机架驱动电机(6)、驱动轨道轮(7)、轨道轮备用套胶轮(8)、主臂(9)、门字架(10)、带液压缸的方向机(11)、副臂(12)、小平台(13)、万向接(14)、磙筒(15A)、(15B)、护头铲(16)、小臂(17)、耙头(18)、轨道(19)及驱动磙(20)组成，其特征在于：机架(1)中层两端设置磙筒(15A)、(15B)，运输带(2)环绕于该磙筒(15A)、(15B)上；机架(1)上层设置主臂(9)，其尾端经万向接(14)连于机架(1)上，中段下方设置一带液压缸的方向机(11)，前端下侧连接小臂(17)及耙头(18)，同时，该主臂(9)内设置有副臂(12)，副臂(12)前端并设置一小平台(13)；机架(1)内侧设置输送电机(3)、臂液压电机(4)、隔爆配电箱(5)及机架驱动电机(6)，底端设置驱动轨道轮(7)，驱动轨道轮(7)行走于轨道(19)上。

所述的输送电机(3)经驱动磙(20)驱动运输带(2)。

所述的带液压缸的方向机(11)置于机架(1)上的门字架(10)顶端，用于控制主臂(9)灵活作业。

所述的机架(1)前端还设置有护头铲(16)，其既可以保护运输带(2)及磙筒(15B)，利于耙头(18)操作，又可以用作调节运输带(2)与巷道地面的角度。