[发明专利]用以感测施力的感测装置

权利要求书

1.一种用以感测施力的感测装置，包括：

软性层状介电结构，具有相对的第一表面及第二表面；

第一电极片，设置于该第一表面；

第二电极片，设置于该第二表面，该第二电极片全部重叠于该第一电极片的范围内；

第三电极片，设置于该第二表面，该第三电极片仅部分重叠于该第一电极片的范围内；以及

测量元件，用以测量该第一电极片与该第二电极片之间的电性特征，以及该第一电极片与该第三电极片之间的电性特征。

2.如权利要求1所述的感测装置，其中该第一电极片的形状为圆形或多边形。

3.如权利要求1所述的感测装置，其中该第一电极片的形状为正方形，该第三电极片设置于该第一电极片的侧边，该第一电极片与该第三电极片间有部分面积重叠。

4.如权利要求1所述的感测装置，其中该第一电极片与该第二电极片之间的电性特征为电容值，该第一电极片与该第三电极片之间的电性特征为电容值。

5.如权利要求1所述的感测装置，其中该第一电极片与该第二电极片之间的电性特征为电阻值，该第一电极片与该第三电极片之间的电性特征为电阻值。

6.如权利要求1所述的感测装置，其中该第一电极片与该第二电极片之间的电性特征为电阻值，该第一电极片与该第三电极片之间的电性特征为电容值。

7.如权利要求1所述的感测装置，其中该第一电极片与该第二电极片之间的电性特征为电容值，该第一电极片与该第三电极片之间的电性特征为电阻值。

8.如权利要求1所述的感测装置，其中该感测装置还包括至少二第三电极片，该第一电极片与该第二电极片之间的电性特征为电容值，该第一电极片与这些第三电极片的其中之一个之间的电性特征为电阻值，该第一电极片与这些第三电极片的其中的另一个之间的电性特征为电容值。

9.如权利要求1所述的感测装置，其中该感测装置还包括至少二第三电极片，该第一电极片与该第二电极片之间的电性特征为电阻值，该第一电极片与这些第三电极片的其中之一个之间的电性特征为电容值，该第一电极片与这些第三电极片的其中的另一个之间的电性特征为电阻值。

10.如权利要求1所述的感测装置，其中该第一电极片的形状为矩形，该第三电极片设置于该第一电极片的侧边，该第一电极片与该第三电极片间有部分面积重叠。

11.如权利要求1所述的感测装置，其中该第一电极片的形状为八角形，该第三电极片设置于该第一电极片的侧边，该第一电极片与该第三电极片间有部分面积重叠。

12.如权利要求1所述的感测装置，其中该软性层状介电结构包括：

介电材料，连续性地设置于该第一电极片与该第二电极片之间，以及该第一电极片与该第三电极片之间。

13.如权利要求1所述的感测装置，其中该软性层状介电结构包括：

多个介电材料，分离式设置于该第一电极片与该第二电极片之间，以及该第一电极片与该第三电极片之间；以及

多个支撑材料，连接相邻的这些介电材料，各该支撑材料的硬度大于各该介电材料的硬度。

14.如权利要求1所述的感测装置，其中该软性层状介电结构包括：

多个介电材料，分离式设置于该第一电极片与该第二电极片之间，以及该第一电极片与该第三电极片之间，相邻的这些介电材料间隔一空隙。