[发明专利]一种打包机

权利要求书

1.一种打包机，包括底座（1）、电动热熔装置及捆扎带切割装置，所述底座（1）具有用于放置捆扎带（2）的支架（101）及一支撑架（102），其特征在于：还包括左升降装置（3）、右升降装置（4）及水平推进装置（5），所述右升降装置（4）上连接有一滚轮装置（17），所述底座（1）上设有给所述滚轮装置（5）导向的左导向槽（6）、右导向槽（7）及下导向槽（8），在所述的左导向槽（6）与所述的右升降装置（4）之间设有一捆扎带移动机械手（9），所述支撑架（102）上固定有一位于所述右升降装置（4）下方的滑台气缸（15），所述滑台气缸（15）上固定有一夹子（16）。

2.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于：所述滚轮装置（17）包括滚轮（1701）、连接轴（1702），所述连接轴（1702）的两个端部均设有两个卡板（1702a），所述两个卡板（1702a）之间有卡口（1702b）。

3.根据权利要求1或2所述的一种打包机，其特征在于：所述左升降装置（3）包括伸缩机构（301），所述伸缩机构上连接有一连接杆（302），所述连接杆（302）具有两个卡块（302a），两个卡块（302a）之间有间隙（302b），每一个卡块（302a）具有一卡槽（302a1），所述卡槽（302a1）内安装有两个相对的弧形夹紧弹片（302c），所述伸缩机构（301）包括一气缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种打包机，其特征在于：所述左升降装置（3）包括伸缩机构（301），所述伸缩机构上连接有一连接杆（302），所述连接杆（302）具有两个卡块（302a），两个卡块（302a）之间有间隙（302b），每一个卡块（302a）具有一卡槽（302a1），所述卡槽（302a1）内安装有两个相对的弧形夹紧弹片（302c），所述伸缩机构（301）包括减速电机（301a），所述减速电机（301a）的输出轴上固定有主动齿轮（301b），所述主动齿轮（301b）与一齿条（301c）啮合。

5.根据权利要求1或2所述的一种打包机，其特征在于：所述右升降装置（4）包括伸缩机构（401），所述伸缩机构上连接有一连接杆（402），所述连接杆（402）具有两个卡块（402a），两个卡块（402a）之间有间隙（402b），每一个卡块（402a）具有一卡槽（402a1），所述卡槽（402a1）内安装有两个相对的弧形夹紧弹片（402c），所述伸缩机构（401）包括一气缸。

6.根据权利要求1或2所述的一种打包机，其特征在于：所述水平推进装置（5）包括伸缩机构（501），所述伸缩机构上连接有一连接杆（502），所述连接杆（502）具有两个卡块（502a），每一个卡块（502a）都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片（502c），所述伸缩机构（501）包括一气缸。

7.根据权利要求1或2所述的一种打包机，其特征在于：所述水平推进装置（5）包括伸缩机构（501），所述伸缩机构上连接有一连接杆（502），所述连接杆（502）具有两个卡块（502a），每一个卡块（502a）都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片（502c），所述伸缩机构（501）包括减速电机（501a），所述减速电机（501a）的输出轴上固定有主动齿轮（501b），所述主动齿轮（501b）与一齿条（501c）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于：所述捆扎带移动机械手（9）包括一十字滑台（901），所述十字滑台（901）上固定有气动夹爪（902）。

9.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于：所述支撑架（102）安装有至少两对用于给所述捆扎带（2）导向的导向滚轮（10）。

10.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于：所述支架（101）设置在所述底座（1）的右端。