[发明专利]一种打包机

说明书

技术领域

本发明涉及一种捆扎物品的设备，更具体的说涉及一种打包机。

背景技术

现在，工厂生产的产品，一般是需要放置在箱子内，然后将箱子利用捆扎带捆扎好，再输送出去，即防止产品在搬运过程中发生碰撞而造成损坏，也便于搬运、运输，现在很多工厂对于箱子的捆扎方式，是人工进行的，不但速度慢、工作效率低、工人的劳动强度大，而且还具有一定的安全隐患；

另外，农作物收割后，会有很多秸秆，比如玉米秸秆、稻草秸秆、豆子秸秆等，这些秸秆因为比较零散，运输的时候一般需要人工来进行捆扎成捆，才进行运输和码放，现在也是人工进行捆扎，速度慢、效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于取代人工对物品进行捆扎的打包机，其速度快、工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下；一种打包机，包括底座、电动热熔装置及捆扎带切割装置，所述底座具有用于放置捆扎带的支架及一支撑架，还包括左升降装置、右升降装置及水平推进装置，所述右升降装置上连接有一滚轮装置，所述底座上设有给所述滚轮装置导向的左导向槽、右导向槽及下导向槽，在所述的左导向槽与所述的右升降装置之间设有一捆扎带移动机械手，所述支撑架,上固定有一位于所述右升降装置下方的滑台气缸，所述滑台气缸上固定有一夹子。

作为优选，所述滚轮装置包括滚轮、连接轴，所述连接轴的两个端部均设有两个卡板，所述两个卡板之间有卡口。

作为优选，所述左升降装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，两个卡块之间有间隙，每一个卡块具有一卡槽，所述卡槽内安装有两个相对的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括一气缸。

作为优选，所述左升降装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，两个卡块之间有间隙，每一个卡块具有一卡槽，所述卡槽内安装有两个相对的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与一齿条啮合。

作为优选，所述右升降装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，两个卡块之间有间隙，每一个卡块具有一卡槽，所述卡槽内安装有两个相对的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括一气缸。

作为优选，所述水平推进装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，每一个卡块都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括一气缸。

作为优选，所述水平推进装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，每一个卡块都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与一齿条啮合。

作为优选，所述捆扎带移动机械手包括一十字滑台，所述十字滑台上固定有气动夹爪。

作为优选，所述支撑架上安装有至少两对用于给所述捆扎带导向的导向滚轮。

作为优选，所述支架设置在所述底座的右端。

本发明的有益效果在于：

本发明的打包机，结构简单、价格低廉，可以取代人工对物品进行捆扎，捆扎速度快、效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中滚轮装置的结构示意图；

图3为左升降装置中连接杆的结构示意图；

图4左升降装置中连接杆与滚轮装置、左导向槽的位置示意图；

图5为右升降装置中连接杆的结构示意图；

图6为右升降装置中连接杆与滚轮装置结构示意图；

图7为右升降装置中连接杆与滚轮装置、右导向槽的位置示意图；

图8为水平推进装置中连接杆的结构示意图；

图9为本发明实施例2的结构示意图。

图中：

1-底座，101-支架，102-支撑架；

2-捆扎带；

3-左升降装置，301-伸缩机构，302-连接杆，302a-卡块，302b-间隙，302a1-卡槽，302c-弧形夹紧弹片，301a-减速电机，301b-主动齿轮，301c-齿条；

4-右升降装置，401-伸缩机构，402-连接杆，402a-卡块，402b-间隙，402a1-卡槽，402c-弧形夹紧弹片；