[发明专利]基于虚拟现实技术的电动汽车充换电站监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的电动汽车充换电站的监控方法，包括以下步骤：

(1)充换电站虚拟现实建模；首先将充换电站环境及设备建模，所述充换电站环境及设备包括主控楼、换电区、集中充电区、分布式充电区、充电架、堆垛机、换电机器人、充电电池架、电池箱、电动汽车，并对建立好的模型进行编辑处理，得到虚拟现实场景；

(2)充换电站监控系统搭建；所述充换电站监控系统包括电动汽车充换电站监控中心，所述电动汽车充换电站监控中心包括监控主机、数据库服务器和虚拟现实服务器；步骤(1)中的得到的虚拟现实场景存储在所述虚拟现实服务器中。

(3)数据交互和显示；所述虚拟现实服务器上的虚拟现实场景通过局域网传送至监控中心的监控主机，充换电站监控系统通过有线网络和无线网络将监控数据传送至监控中心的监控主机，虚拟现实场景和监控数据经过监控主机的数据处理模块处理后将虚拟现实场景显示在显示器上；

(4)数据存储；监控数据经过监控主机数据处理模块和数据存储模块处理后，将监控数据存储在数据库服务器上。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的电动汽车充换电站的监控方法，其特征在于，所述电动汽车充换电站监控中心分别与换电监控子系统、集中充电监控子系统、分布式充电监控子系统和电动汽车导引子系统连接；所述换电监控子系统连接有一个或者多个换电机器人监控终端，所述集中充电监控子系统连接有一个或者多个电池架监控终端、一个或者多个电池箱监控终端；所述分布式充电监控子系统连接有一个或者多个直流充电桩监控终端、一个或者多个交流充电桩监控终端；所述电动汽车导引子系统连接有一个或者多个电动汽车车载监控终端。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实技术的电动汽车充换电站的监控方法，其特征在于，所述换电机器人监控终端采集换点机器人实时运行数据和视频，通过内置的Wifi模块将数据传送至换电监控子系统，然后通过光缆传送至监控中心监控主机；集中充电区电池架和电池箱通过监控终端采集数据通过屏蔽双绞线传送至集中充电监控子系统，然后通过光缆传送至监控中心监控主机；分布式充电区直流充电桩、交流充电桩以及车辆导引的监控终端通过移动通信模块将充电数据、电动汽车的电池运行数据等相关信息传送至分布式充电子系统和车辆导引子系统，并通过光缆传送至监控中心的监控主机。