[发明专利]一种医疗袋自动切装膜装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种医疗袋自动切装膜装置。

背景技术

目前由于此款产品因小而易翘 ，容易飘浮不定的特型，急需开发出由一台动力系统来完成他的使命，从而减少多个分解动作而带来的转接偏差，整齐、连贯的机械连杆动作设计而达到快速有效的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗袋自动切装膜结构，采用偏心轮、连杆的设计，由一套伺服电机的动力转动，而达到松料、送料、切料、夹料、拉料多功能结构，并设计了多种规格可以通用的调节模块，有效的节省了人工、能源和空间。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种医疗袋自动切装膜装置，包括一底架，所述底架的平台上安放有组件固定板，所述组件固定板上固定有第一安装板和第二安装板，所述两安装板间设置有伺服电机，所述第一安装板外侧设置有传动轮和移动夹膜装置，所述伺服电机为所述传动轮提供动力，所述传动轮连接所述移动夹膜装置，所述移动夹膜装置的另一端连接切膜装置，所述切膜装置上安装有片膜转移机械手，所述伺服电机上方安装有压膜气缸，所述第二安装板上设置有根放料轴和卷膜轴。

    进一步的，所述传动轮带动所述移动夹膜装置做前后的往复运动。

本发明的原理是：首先压膜气缸闸下并闸住片料，使前后的材料不会自由的滑落，放料轴向下动作后再回升，起到将卷膜轴上的材料放松自由放松的作用，并再次将压膜气缸向上松开等待下一动作。

将伺服电机动作传动轮移动至所需要的片料长度（传动轮缺口处停下），移动夹膜装置将从切膜装置切下的片料送到机械手所需要的地方停下等待下个动作

片膜转移机械手通过一只两位气缸传动轮，做前后的往复运动，而达到自动快速的取放切膜装置切下的片料，并放置在规定的区域，保证了其定位准确性。

本发明的有益效果是：

本发明采用偏心轮、连杆的设计，由一套伺服电机的动力转动，而达到松料、送料、切料、夹料、拉料多功能结构，并设计了多种规格可以通用的调节模块，有效的节省了人工、能源和空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构图。

图中标号说明：1、底架，2、组件固定板，3、传动轮，4、伺服电机，5、移动夹膜装置，6、压膜气缸，7、放料轴，8、切膜装置，9、卷膜轴，10、片膜转移机械手，11、第一安装板，12、第二安装版。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

    参见图1所示，一种医疗袋自动切装膜装置，包括一底架1，所述底架1的平台上安放有组件固定板2，所述组件固定板2上固定有第一安装板11和第二安装板12，所述第一安装板11和所述第二安装板12间设置有伺服电机4，所述第一安装板11外侧设置有传动轮3和移动夹膜装置5，所述伺服电机4为所述传动轮3提供动力，所述传动轮3带动所述移动夹膜装置5做前后的往复运动，所述移动夹膜装置5的另一端连接切膜装置8，所述切膜装置8上安装有片膜转移机械手10，所述伺服电机4上方安装有压膜气缸6，所述第二安装板上设置有3根放料轴7和卷膜轴9。

    进一步的，所述传动轮3带动所述移动夹膜装置5做前后的往复运动。

进一步的，首先压膜气缸闸下并闸住片料，使前后的材料不会自由的滑落，放料轴向下动作后再回升，起到将卷膜轴上的材料放松自由放松的作用，并再次将压膜气缸向上松开等待下一动作。

进一步的，将伺服电机动作传动轮移动至所需要的片料长度（传动轮缺口处停下），移动夹膜装置将从切膜装置切下的片料送到机械手所需要的地方停下等待下个动作

进一步的，片膜转移机械手通过一只两位气缸传动轮，做前后的往复运动，而达到自动快速的取放切膜装置切下的片料，并放置在规定的区域，保证了其定位准确性。

需要强调的是，上述设施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本发明说明性的，而不是对发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落在本发明权利保护范围之内。