[发明专利]多点升降取放装置

权利要求书

1.一种多点升降取放装置，其特征在于，具有：

多个直线运动液压缸，使内置于其中的液压杆进行直线运动；

支撑板，通过安装件，固定支撑所述多个直线运动液压缸；

旋转连接件，使所述支撑板与安装在起重机的小车架上的支架能够相对旋转地连接；

旋转驱动件，与所述支撑板连接，能够使所述多个直线运动液压缸随同所述支撑板围绕所述旋转连接件转动规定的角度；

吊挂部，分别固定安装在所述液压杆的下端。

2.如权利要求1所述的升降取放装置，其特征在于，所述旋转驱动件为推动液压缸，一端与所述支撑板铰接，另一端铰接固定在所述小车架上，通过该推动液压缸的伸缩使所述支撑板围绕所述旋转连接件转动。

3.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述吊挂部能够进出在被吊挂物上形成的与所述吊挂部配合的槽部，并且能够在进入所述槽部后，随同支撑板转动规定的角度，到达挂取位置，来与所述槽部卡合。

4.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述旋转连接件为销轴。

5.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述旋转连接件安装在所述支撑板的几何中心。

6.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，多个直线运动液压缸为3个以上。

7.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述吊挂部与所述液压杆形成为一体。

8.如权利要求2所述的升降取放装置，其特征在于，所述吊挂部为T型头，所述槽部为T型槽。

9.如权利要求6所述的升降取放装置，其特征在于，所述支撑板为正方形，所述直线运动液压缸为4个，分别设置在正方形的支撑板的4个角上。