[发明专利]多点升降取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多点升降取放装置。

背景技术

在部分起重机中，需要能够同时完成多点升降、取放重物的升降取放装置，但是用于安装该多点升降取放装置的安装空间受到起重机空间的限制。通常的升降取放装置即升降机构具有马达、减速器、钢丝绳、用于卷绕钢丝绳的卷筒、与钢丝绳连接的吊具等，在进行工作时，通过马达驱动减速器，使卷筒卷绕或陆续放出钢丝绳，来带动与被吊挂物的吊耳钩挂的吊具上下移动，由此完成升降、取放的动作。

但是这样的升降取放装置的结构复杂，体积较大，无法满足使部分起重机的安装空间小的要求，从而无法安装在该起重机上。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种结构简单、可靠、升降稳定、成本低的多点升降取放装置。

为了解决上述问题，本发明的多点升降取放装置，其特征在于，具有：多个直线运动液压缸，使内置于其中的液压杆进行直线运动；支撑板，通过安装件，固定支撑所述多个直线运动液压缸；旋转连接件，使所述支撑板与安装在起重机的小车架上的支架能够相对旋转地连接；旋转驱动件，与所述支撑板连接，能够使所述多个直线运动液压缸随同所述支撑板围绕所述旋转连接件转动规定的角度；吊挂部，分别固定安装在所述液压杆的下端。

另外，优选所述旋转驱动件为推动液压缸，一端与所述支撑板铰接，另一端铰接固定在所述小车架上，通过该推动液压缸的伸缩使所述支撑板围绕所述旋转连接件转动。

另外，优选所述吊挂部能够进出在被吊挂物上形成的与所述吊挂部配合的槽部，并且能够在进入所述槽部后，随同支撑板转动规定的角度，到达挂取位置，来与所述槽部卡合。

另外，优选所述旋转连接件为销轴。

另外，优选所述旋转连接件安装在所述支撑板的几何中心。

另外，优选多个直线运动液压缸为3个以上。

另外，优选所述吊挂部与所述液压杆形成为一体。

另外，优选所述吊挂部为T型头，所述槽部为T型槽。

另外，优选所述支撑板为正方形，所述直线运动液压缸为4个，分别设置在正方形的支撑板的4个角上。

根据本发明的多点升降取放装置，能够同时多点挂取、提升重物。该升降取放装置利用多个直线运动液压缸提升或放下被吊挂物，依靠另一个推动液压缸推动多个直线运动液压缸同时转动规定的角度，并利用吊挂部和被吊挂物上的槽部挂取或脱开被吊挂物。特别是用吊挂部和槽部替代了吊具和吊耳，体积很小，克服了吊具的体积较大无法适应起重机较小空间要求的缺点，同时用多个直线运动液压缸替代了电机、减速器、卷筒、钢丝绳等，能够更稳定的提升或放下被吊挂物。因此体积较小、结构简单、成本低，满足了地车较小空间、较小提升重量、较短提升行程的要求，并且能够非常稳定的取放被吊挂物。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的多点升降取放装置安装在起重机上的状态下的未进行工作时的状态的主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1的侧视示意图。

图4是本发明的一个实施方式的多点升降取放装置的多个液压杆伸出，多个T型头插入重物中时的图2的A-A线的剖视示意图。

图5是支撑板转动带动多个T型头转动规定的角度后，处于挂取位置时的图2的A-A线的剖视示意图。

图6是使多点升降取放装置的多个液压杆缩回提拉出重物时的图2的A-A线的剖视示意图。

图7是重物的俯视图。

图8是图7的B-B线的局部剖视放大图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是本发明的一个实施方式的多点升降取放装置安装在起重机上的状态下的未进行工作时的状态的主视示意图。图2是图1的俯视示意图。图3是图1的侧视示意图。图4是本发明的一个实施方式的多点升降取放装置的多个液压杆伸出，多个T型头插入重物中时的图2的A-A线的剖视示意图。图5是支撑板转动带动多个T型头转动规定的角度后，处于挂取位置时的图2的A-A线的剖视示意图。图6是使多点升降取放装置的多个液压杆缩回提拉出重物时的图2的A-A线的剖视示意图。图7是重物的俯视图。图8是图7的B-B线的局部剖视放大图。

在作为本发明的一个实施例的多点升降取放装置中具有4个直线运动液压缸1、用于安装直线运动液压缸1的4个安装件1-1、用于进行吊挂的吊挂部1-2、正方形的支撑板2、旋转驱动件7和旋转连接件8。