[发明专利]多功能环保涂装机器人有效
| 申请号： | 201110423333.1 | 申请日： | 2011-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN102527592A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 孙海;肖合森 | 申请（专利权）人： | 江苏达克罗涂装技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/00 | 分类号： | B05C13/00;B05C3/09 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212434 江苏省镇江市句容市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 环保 装机 | ||
1.一种多功能环保涂装机器人，其特征在于：包括门式支架（1），在门式支架（1）横梁的下方从左至右依次设有浸渍篮（2）、可上下移动的浸渍缸（3）以及离心机（4），在浸渍缸（3）内设有离心座（5），在离心座（5）上安装有离心鼓（6），离心座（5）的底部连接有纵向贯穿浸渍缸（3）的传动轴（7），传动轴（7）的另一端连接有离心驱动装置（8）；所述浸渍篮（2）与离心鼓（6）同心；在门式支架（1）横梁上从左至右依次设有可上下移动并能沿着横梁来回滑动的第一自动机械手（9）和第二自动机械手（10）；在离心机（4）内设有与离心机（4）同心的离心篮（12）；浸渍时浸渍篮（2）通过第一自动机械手（9）进入离心鼓（6）内。
2.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述浸渍篮（2）包括无底框（21）和连杆（22），在无底框（21）的底部设有与框（21）底部相适配的帽状底盘（23），所述底盘（23）中的帽状突起（25）与离心鼓（6）中突起同心，在无底框（21）的顶部固定有横向支架（24），在横向支架（24）上开有供所述连杆（22）穿过的通孔；所述连杆（22）的一端穿过通孔后焊接在所述帽状突起（25）的顶部、另一端焊接有圆盘（26）。
3.根据权利要求2所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：在所述离心篮（12）的上方设有托住浸渍篮（2）的支架（11）。
4.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：在所述离心鼓（6）的侧边安装有伸缩盖。
5.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述浸渍缸（3）包括缸本体（31）、与缸本体（31）固定连接的升降机构（32）。
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