[发明专利]油路控制装置和工程机械

权利要求书

1.一种油路控制装置，其特征在于，包括：

第一换向阀(110)，所述第一换向阀(110)与执行机构连接；

第一控制阀(160)，所述第一控制阀(160)通过第一管路(150)与所述第一换向阀(110)连接；所述第一控制阀(160)通过第二管路与压力油源连接；所述第一控制阀(160)通过第三管路与油箱连接；

蓄油单元，所述蓄油单元与所述执行机构和所述第一换向阀(110)连接；

所述油路控制装置包括第一状态和第二状态；

在所述第一状态时，由所述压力油源输出的压力油依次经过所述第一控制阀(160)、所述第一管路(150)和所述第一换向阀(110)进入所述执行机构，所述执行机构的回油被收纳在所述蓄油单元内；

在所述第二状态时，收纳在所述蓄油单元中的回油依次经过所述第一换向阀(110)、所述第一管路(150)和所述第一控制阀(160)流回所述油箱。

2.根据权利要求1所述的油路控制装置，其特征在于，

所述第一换向阀(110)包括第一工位和第二工位；所述第一控制阀(160)包括回油工位和供油工位；

在所述第一状态时，所述第一控制阀(160)处于所述供油工位且所述第一换向阀(110)处于所述第一工位；

在所述第二状态时，所述第一控制阀(160)处于所述回油工位且所述第一换向阀(110)处于所述第二工位。

3.根据权利要求1所述的油路控制装置，其特征在于，

所述油路控制装置还包括第二换向阀(120)；所述蓄油单元通过所述第二换向阀(120)与所述执行机构连接；

所述第一换向阀(110)包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一控制阀(160)包括回油工位和供油工位，所述第二换向阀(120)包括第四工位和第五工位；所述油路控制装置还包括第三状态；

在所述第一状态时，所述第一换向阀(110)处于所述第一工位、所述第二换向阀(120)处于所述第四工位、所述第一控制阀(160)处所述于供油工位，由所述压力油源输出的压力油依次经过所述第一控制阀(160)、所述第一管路(150)和所述第一换向阀(110)进入所述执行机构，所述执行机构的回油通过所述第二换向阀(120)被收纳在所述蓄油单元内，此时，所述执行机构以第一方向运动；

在所述第二状态时，所述第一换向阀(110)处于所述第二工位、所述第二换向阀(120)处于所述第四工位或所述第五工位、所述第一控制阀(160)处于所述回油工位，收纳在所述蓄油单元中的回油依次经过所述第二换向阀(120)、所述第一换向阀(110)、所述第一管路(150)和所述第一控制阀(160)流回所述油箱；

在所述第三状态时，所述第一换向阀(110)处于所述第三工位、所述第二换向阀(120)处于所述第五工位、所述第一控制阀(160)处于所述供油工位，由所述压力油源输出的压力油依次经过所述第一控制阀(160)、所述第一管路(150)和所述第一换向阀(110)进入所述执行机构，所述执行机构的回油通过所述第二换向阀(120)被收纳在所述蓄油单元内，此时，所述执行机构以第二方向运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的油路控制装置，其特征在于，所述油路控制装置还包括油液输送机构，所述油液输送机构串联在所述第一管路(150)上。

5.根据权利要求4所述的油路控制装置，其特征在于，所述油液输送机构是伸缩油缸或软管卷筒。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的油路控制装置，其特征在于，所述油路控制装置还包括压力控制阀，所述压力控制阀通过第四管路与所述第一管路连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的油路控制装置，其特征在于，所述蓄油单元是蓄能油缸(130)或蓄能器(140)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的油路控制装置，其特征在于，所述执行机构的个数为多个，所述多个执行机构分别通过第二控制阀(170)与所述第一换向阀(110)连接。

9.一种工程机械，包括执行机构和与所述执行机构连接的油路控制装置，其特征在于，所述油路控制装置是权利要求1-8中任一项所述的油路控制装置(100)。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是起重机。