[发明专利]油路控制装置和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是一种油路控制装置和工程机械。

背景技术

随着技术的不断进步，工程机械(尤其是起重机)向着吨位越来越大的方向发展，所需执行机构越来越多，控制系统也越来越复杂，相关液压机构(如汽车起重机的单缸吊臂伸缩的插拔销机构、液压副臂变幅机构等)的设置、管路的布置也趋于复杂，制造成本也越来越高。

图1示出了现有技术中的汽车起重机的单缸吊臂伸缩的插拔销机构、液压副臂变幅机构等的油路控制装置。该油路控制装置包括控制阀、油液输送机构、控制阀组、油泵和油箱。其中，控制阀与执行机构连接，油液输送机构通过进油管路和回油管路与控制阀组连接，控制阀组用于油路切换、压力限制等。执行机构可以是油缸或者马达，油液输送机构可以是伸缩油缸或者是软管卷筒。

工作时，油泵输出的压力油依次经过控制阀组、进油管路、油液输送机构和控制阀进入执行机构，执行机构的回油依次经过控制阀、油液输送机构、回油管路和控制阀组回到油箱。

但是，在控制多个执行机构时，油液输送机构需要两条甚至更多管路，特别是当管路长度变化较大时，会增加成本和相应机构的布置困难。另一方面，在各个执行机构的负载压力相差较大时，需要为每个执行机构设置相应的溢流阀以实现保护功能，这样也增加了系统的复杂程度和成本。

发明内容

本发明提供一种油路控制装置和工程机械，以解决现有技术中管路复杂、成本高、可靠性低的问题。

为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种油路控制装置，包括：第一换向阀，第一换向阀与执行机构连接；第一控制阀，第一控制阀通过第一管路与第一换向阀连接；第一控制阀通过第二管路与压力油源连接；第一控制阀通过第三管路与油箱连接；蓄油单元，蓄油单元与执行机构和第一换向阀连接；油路控制装置包括第一状态和第二状态；在第一状态时，由压力油源输出的压力油依次经过第一控制阀、第一管路和第一换向阀进入执行机构，执行机构的回油被收纳在蓄油单元内；在第二状态时，收纳在蓄油单元中的回油依次经过第一换向阀、第一管路和第一控制阀流回油箱。

进一步地，第一换向阀包括第一工位和第二工位；第一控制阀包括回油工位和供油工位；在第一状态时，第一控制阀处于供油工位且第一换向阀处于第一工位；在第二状态时，第一控制阀处于回油工位且第一换向阀处于第二工位。

进一步地，油路控制装置还包括第二换向阀；蓄油单元通过第二换向阀与执行机构连接；第一换向阀包括第一工位、第二工位和第三工位，第一控制阀包括回油工位和供油工位，第二换向阀包括第四工位和第五工位；油路控制装置还包括第三状态；在第一状态时，第一换向阀处于第一工位、第二换向阀处于第四工位、第一控制阀处于供油工位，由压力油源输出的压力油依次经过第一控制阀、第一管路和第一换向阀进入执行机构，执行机构的回油通过第二换向阀被收纳在蓄油单元内，此时，执行机构以第一方向运动；在第二状态时，第一换向阀处于第二工位、第二换向阀处于第四工位或第五工位、第一控制阀处于回油工位，收纳在蓄油单元中的回油依次经过第二换向阀、第一换向阀、第一管路和第一控制阀流回油箱；在第三状态时，第一换向阀处于第三工位、第二换向阀处于第五工位、第一控制阀处于供油工位，由压力油源输出的压力油依次经过第一控制阀、第一管路和第一换向阀进入执行机构，执行机构的回油通过第二换向阀被收纳在蓄油单元内，此时，执行机构以第二方向运动。

进一步地，油路控制装置还包括油液输送机构，油液输送机构串联在第一管路上。

进一步地，油液输送机构是伸缩油缸或软管卷筒。

进一步地，油路控制装置还包括压力控制阀，压力控制阀通过第四管路与第一管路连接。

进一步地，蓄油单元是蓄能油缸或蓄能器。

进一步地，执行机构的个数为多个，多个执行机构分别通过第二控制阀与第一换向阀连接。

作为本发明的另一个方面，提供了一种工程机械，包括执行机构和与执行机构连接的油路控制装置，该油路控制装置是上述的油路控制装置。

进一步地，工程机械是起重机。

本发明通过蓄油单元将执行机构的回油暂时存储起来，当执行机构停止工作时，再将其暂时存储的回油释放出来，并通过第一换向阀、第一管路和第一控制阀回流到油箱内。因此，仅需要一条管路即可实现进油和回油的功能，降低了系统的复杂程度和成本，提高了系统的可靠性和可维修性。

附图说明