[发明专利]一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置

说明书

技术领域

本发明属于轴承装配技术领域，涉及到一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置，特别涉及到一种对带月牙缺口的深沟球轴承内、外圈自动定位的自动化装置。

背景技术

公知的中小型轴承生产厂家，在轴承生产线中对于产品的装配方式还是比较落后，仍然是手工装配。人工装配效率低，精度低，劳动强度大，存在人为干扰因素、漏球等缺点，不能满足深沟球轴承需求量大的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置。该装置采用PLC控制系统，使得内、外圈自动定位，利用传感器自动检测轴承内、外圈月牙缺口，保证内、外圈月牙缺口对正，通过伺服闭环控制方式，转盘的旋转定位精度保证轴承装配的精度要求，解决人工装配效率低，精度低，劳动强度大的问题。

本发明的技术方案是采用PLC控制带月牙缺口的深沟球轴承内、外圈自动定位的装置，由外圈自动定位机构和内圈自动定位机构两部分构成，外圈自动定位机构由连杆1、转盘2、小轴3、外圈夹紧气缸4、下轴5、大齿轮6、外圈定位电机7、小齿轮8、外圈定位气缸9、中间轴10、外轴11、机架12、底板13、定位光轴14、月牙缺口20、待装轴承外圈21、待装钢球22构成，底板13通过螺钉固定在机架12上，外轴11通过螺钉与底板13下平面相连，中间轴10通过轴承安装在外轴11内部，转盘2用螺钉与中间轴10上平面相连，随中间轴10一起转动，两个外圈定位气缸9固定在转盘2下平面上，小轴3通过轴承安装在转盘2内部，外圈定位气缸9的活塞杆端部与带有密封圈的定位光轴14下部螺纹孔相连，外圈夹紧气缸4的尾部与中间轴10及外圈夹紧气缸4的活塞杆端部与连杆1均通过销连接在一起，下轴5通过螺钉与中间轴10下端相连，大齿轮6通过键安装在下轴5上，小齿轮8通过键与外圈定位电机7的轴相连，外圈定位电机7通过小齿轮8传动大齿轮6转动一起构成外圈自动定位机构。

内圈自动定位机构由定位转头15、定位座16、定位转轴17、内圈定位电机18、内圈定位气缸19、待装轴承内圈23构成，定位座16通过螺钉安装在机架12上，定位转轴17通过轴承安装在定位座16内部，带有密封圈的定位转头15通过其中心的沉头孔与定位转轴17下部的螺纹孔相连，内圈定位电机18固定在定位座16上平面，内圈定位气缸19的活塞杆端部与定位座16上平面的螺纹孔相连一起构成内圈自动定位机构。

装置采用PLC控制轴承内圈和外圈自动定位，分别由外圈定位电机7和内圈定位电机18带动外圈定位机构和内圈定位机构转停，两个外圈定位气缸9和9′与外圈夹紧气缸4呈120°均布，当待装轴承由上一工序的推动装置推至转盘2上时，外圈定位气缸9和9′的活塞杆伸出，推动带有密封圈的定位光轴14和14′向上运动对待装轴承外圈21进行定位，外圈夹紧气缸4的活塞杆伸出，带动连杆1转动夹紧待装轴承外圈21，外圈定位电机7通过小齿轮8传动大齿轮6进行转动，带动下轴5旋转，通过中间轴10和转盘2的旋转实现对待装轴承外圈月牙缺口20的对正，内圈定位电机18带动连接在定位座16上的定位转轴17旋转，带动定位转头15转动实现对待装轴承内圈月牙缺口20的对正，置于内、外圈定位装置上的光纤传感器，分别向待装轴承内圈23和待装轴承外圈21上的月牙缺口20发射光信号，同时，采集返回信号，当检测到轴承内、外圈月牙缺口20均处于指定位置时，内、外圈定位装置停止转动，等待下一步自动装球操作。

本发明的效果和益处是：克服公知的深沟球轴承手工装配效率低，精度低，劳动强度大，存在人为干扰因素、漏球等问题，实现了轴承生产线自动化定位，提高了定位精度和装配效率，使操作人性化、安全化，从根本上保证和稳定轴承的质量。本装置性能稳定，易于维护，外形美观大方，利用PLC控制整个装置动作，提高了装配速度和自动化程度，节省人力并降低成本。

附图说明

图1是深沟球轴承内、外圈自动定位装置的主视图。

图2是深沟球轴承内、外圈自动定位装置的A-A剖视图。

图3是带月牙缺口的深沟球轴承示意图。

图中：1连杆；2转盘；3小轴；4外圈夹紧气缸；5下轴；6大齿轮；7外圈定位电机；8小齿轮；9外圈定位气缸；9′外圈定位气缸；10中间轴；11外轴；12机架；13底板；14定位光轴；14′定位光轴；15定位转头；16定位座；17定位转轴；18内圈定位电机；19内圈定位气缸；20月牙缺口；21待装轴承外圈；22待装钢球；23待装轴承内圈。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。