[实用新型]全自动大姜收获机

权利要求书

1.一种全自动大姜收获机，包括机架(2)以及设在机架(2)上的动力机构、传动机构、转向机构、驱动机构和收获作业系统，机架(2)的后端安装有手把(1)和从动轮(22)，其特征在于：所述收获作业系统包括将大姜从田地中犁出的起获装置、将从田地中起获的大姜向后传送的夹苗传送装置(21)，以及使大姜与秸秆分离的剪苗装置(23)；所述的起获装置、夹苗传送装置(21)和剪苗装置(23)从前到后依次设置，且均设在机架(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述起获装置包括铲刀(16)、铲刀升降机构和设在铲刀(16)后侧的输送辊组；铲刀升降机构包括固定在机架(2)上的支架(27)和液压缸(24)、杠杆(26)和铰接在杠杆(26)一端的提升臂(15)，杠杆(26)的中部铰接在支架(27)的上端，杠杆(26)的另一端与液压缸(24)的活塞杆(25)铰连接；铲刀(16)的尾部铰连接在提升臂(15)的底端；输送辊组包括前部的可升降辊组(17)和后部的水平辊组(18)，水平辊组(18)的前、后两端分别固定在前支架(19)和后支架(20)的底端，可升降辊组(17)的前端铰连接在铲刀(16)的尾部，后端铰连接在前支架(19)的底端。

3.根据权利要求2所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述夹苗传送装置(21)设在所述水平辊组(18)的上方，它包括固定在机架(2)底部的外壳(35)和设在外壳(35)内的两条夹苗传送带(36)，两条夹苗传送带(36)内都均匀设有若干个转辊(42)，且每条夹苗传动带内的转辊(42)中，均有一个转辊为接收动力后带动夹苗传送带(36)的主动转辊；所述各转辊的辊轴(41)两端分别活动连接在转辊支架(40)上，转辊支架(40)的外侧壁上固定有若干个连杆(38)，连杆(38)上套有调节弹簧(39)和空心螺栓(37)，调节弹簧(39)设在空心螺栓(37)和转辊支架(40)之间，空心螺栓(37)螺纹连接在外壳(35)的壳壁上。

4.根据权利要求3所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述夹苗传送装置(21)设有振动机构(43)，包括安装在机架上的偏心轮(46)和连接杆(44)，连接杆(44)的上端铰连接在偏心轮(46)的轮轴上，下端铰连接在外壳(35)的后部，外壳(35)的前部铰接在机架(2)底面上的支架(48)上。

5.根据权利要求4所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述剪苗装置(23)设在夹苗传送装置(21)末端的下方，包括固定在机架(2)上的剪刀座(29)和剪刀，剪刀的一个剪柄为固定剪柄(30)，固定在剪刀座(29)上，另一个剪柄为活动剪柄(32)，它的外侧设有凸轮(31)；与活动剪柄(32)对应的剪刃(33)的外侧通过复位弹簧(34)连接在剪刀座(29)上。

6.根据权利要求5所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述动力机构为发动机(10)，发动机(10)固定安装在机架(2)前端的发动机支架(12)上。

7.根据权利要求6所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述驱动机构包括与发动机(10)传动连接的变速箱(13)和通过变速箱(13)控制行走的叶轮(14)。