[实用新型]全自动大姜收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说，涉及一种全自动大姜收获机。

背景技术

生姜因具有较高的药用价值和食用价值而被广泛利用，目前已有几百种药物配方包含生姜制取物质，在食用中也是一种不可缺少的调料。目前，在生姜收获时，为了使生姜茎块保持完好无损，一般采用人工作业方式，首先用铁锨或铁叉将生姜从地下挖出，然后人工除去生姜茎块上的泥土，并用剪刀切掉生姜茎杆。这种作业方式劳动强度大，生产效率低，生姜茎块的破碎率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种可降低劳动强度、生产效率高、能保持生姜茎块完好的全自动大姜收获机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动大姜收获机，包括机架以及设在机架上的动力机构、传动机构、转向机构、驱动机构和收获作业系统，机架的后端安装有手把和从动轮，其特征在于：所述收获作业系统包括将大姜从田地中犁出的起获装置、将从田地中起获的大姜向后传送的夹苗传送装置，以及使大姜与秸秆分离的剪苗装置；所述的起获装置、夹苗传送装置和剪苗装置从前到后依次设置，且均设在机架的下方。

进一步地说：

所述起获装置包括铲刀、铲刀升降机构和设在铲刀后侧的输送辊组；铲刀升降机构包括固定在机架上的支架和液压缸、杠杆和铰接在杠杆一端的提升臂，杠杆的中部铰接在支架的上端，杠杆的另一端与液压缸的活塞杆铰连接；铲刀的尾部铰连接在提升臂的底端；输送辊组包括前部的可升降辊组和后部的水平辊组，水平辊组的前、后两端分别固定在前支架和后支架的底端，可升降辊组的前端铰连接在铲刀的尾部，后端铰连接在前支架的底端。

所述夹苗传送装置设在所述水平辊组的上方，它包括固定在机架底部的外壳和设在外壳内的两条夹苗传送带，两条夹苗传送带内都均匀设有若干个转辊，且每条夹苗传动带内的转辊中，均有一个转辊为接收动力后带动夹苗传送带的主动转辊；所述各转辊的辊轴两端分别活动连接在转辊支架上，转辊支架的外侧壁上固定有若干个连杆，连杆上套有调节弹簧和空心螺栓，调节弹簧设在空心螺栓和转辊支架之间，空心螺栓螺纹连接在外壳的壳壁上。

所述夹苗传送装置设有振动机构，包括安装在机架上的偏心轮和连接杆，连接杆的上端铰连接在偏心轮的轮轴上，下端铰连接在外壳的后部，外壳的前部铰接在机架底面上的支架上。

所述剪苗装置设在夹苗传送装置末端的下方，包括固定在机架上的剪刀座和剪刀，剪刀的一个剪柄为固定剪柄，固定在剪刀座上，另一个剪柄为活动剪柄，它的外侧设有凸轮；与活动剪柄对应的剪刃的外侧通过复位弹簧连接在剪刀座上。

所述动力机构为发动机，发动机固定安装在机架前端的发动机支架上。

所述驱动机构包括与发动机传动连接的变速箱和通过变速箱控制行走的叶轮。

由于采用了上述技术方案，本实用新型结构设计合理实用，构思新颖巧妙，可大大减轻劳动强度、提高生产效率、降低生姜茎块的破碎率，保持生姜茎块的完好无损。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中所述铲刀升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中所述剪苗装置的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中所述夹苗传送装置的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中所述夹苗传送装置的振动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

一种全自动大姜收获机，如图1所示，包括机架2以及设在机架2上的动力机构、传动机构、转向机构、驱动机构和收获作业系统。机架2的后端安装有手把1和从动轮22。所述收获作业系统包括将大姜从田地中犁出的起获装置、将从田地中起获的大姜向后传送的夹苗传送装置21，以及使大姜与秸秆分离的剪苗装置23。起获装置、夹苗传送装置21和剪苗装置23从前到后依次设置，且均设在机架2的下方。