[实用新型]一种工业机器人用压铸手爪无效
| 申请号： | 201120052816.0 | 申请日： | 2011-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN201960109U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 高立林;张海才;汪云生;张其东 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞模具技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/22 | 分类号： | B22D17/22;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 王彦明 |
| 地址： | 222000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 压铸 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人用压铸手爪，其特征在于：设有与机器人相接的角座，角座的端部设有左右手爪臂及手爪本体，手爪臂的中部与手爪本体铰接，手爪臂的根部通过连杆与驱动机构相接，左右手爪臂的臂部设有相互对应的爪指。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用压铸手爪，其特征在于：驱动机构包括设在左右手爪臂之间的滑块，滑块与驱动气缸连接，所述的手爪臂根部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用压铸手爪，其特征在于：爪指设有四个三角形的夹取面，四个夹取面呈锥形设置在爪指的端部。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用压铸手爪，其特征在于：每个手爪臂设有两个爪指，爪指和手爪臂的臂部采用凹槽定位、螺钉紧固，两爪指相向倾斜，其中心线呈V型相交。
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